自動分揀機器人的工作原理是什么

柳州柳新汽車沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產線上共利用6臺ABB機器人，包羅3臺IRB6660六軸機器人，離別用于拆垛，線首上料跟線尾下料，跟3臺直線7軸機器人IRB7600FX，停止壓機間整機傳輸。

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整線設置了降噪封鎖，以降低生產樂音。

ABB直線七軸機器人IRB7600FX是專門為沖壓使用研發的大功率機器人，七個軸機電悉數由機器人本體同一節制，是真正意思上的七軸機器人，同時存在直線雙速Crossbar的優點，傳輸不變，且料片可以平行挪動，無需扭轉180°，實際出產節奏不變正在12~13SPM，使高速與柔性完美聯合。

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全線機器人可自動改換端拾器。全部功用設置快換機構，速率快，耗時120秒之內，大大晉升了出產服從。而且不人工干預，保證平安。

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