自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理是什么

柳州柳新汽車(chē)沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產(chǎn)線上共利用6臺(tái)ABB機(jī)器人，包羅3臺(tái)IRB6660六軸機(jī)器人，離別用于拆垛，線首上料跟線尾下料，跟3臺(tái)直線7軸機(jī)器人IRB7600FX，停止壓機(jī)間整機(jī)傳輸。

三維立體分揀機(jī)器人

整線設(shè)置了降噪封鎖，以降低生產(chǎn)樂(lè)音。

ABB直線七軸機(jī)器人IRB7600FX是專(zhuān)門(mén)為沖壓使用研發(fā)的大功率機(jī)器人，七個(gè)軸機(jī)電悉數(shù)由機(jī)器人本體同一節(jié)制，是真正意思上的七軸機(jī)器人，同時(shí)存在直線雙速Crossbar的優(yōu)點(diǎn)，傳輸不變，且料片可以平行挪動(dòng)，無(wú)需扭轉(zhuǎn)180°，實(shí)際出產(chǎn)節(jié)奏不變正在12~13SPM，使高速與柔性完美聯(lián)合。

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全線機(jī)器人可自動(dòng)改換端拾器。全部功用設(shè)置快換機(jī)構(gòu)，速率快，耗時(shí)120秒之內(nèi)，大大晉升了出產(chǎn)服從。而且不人工干預(yù)，保證平安。

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