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ABB機(jī)器人向世界上最大的食物跟飲料公司之一雀巢，供給了ABB新型協(xié)作式碼垛機(jī)器人解決方案，資助其位于巴西的巧克力制造工場(chǎng)將貨架裝運(yùn)生產(chǎn)率進(jìn)步了53%。

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雖然工場(chǎng)現(xiàn)階段利用的曾經(jīng)是ABB機(jī)器人碼垛解決方案，但最新的需要重點(diǎn)在于須要一個(gè)更松散的機(jī)器人單位正在更狹小的事情區(qū)域內(nèi)事情，且容易正在其他地址復(fù)制。此外非常緊張的一點(diǎn)是，因?yàn)楣ぷ魅藛T偶然須要進(jìn)入碼垛區(qū)域停止貨架改換，那便要求機(jī)器人可能平安天與人協(xié)作。

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ABB松散的協(xié)作式機(jī)器人碼垛單位，由ABB跟雀巢的工程團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)，它采取ABBIRB660機(jī)器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產(chǎn)線末尾挪動(dòng)到貨架上，并精確堆放，以確保負(fù)載平衡，而SafeMove技巧則可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與產(chǎn)線工人之間的平安間歇協(xié)作。

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正在雀巢的卡薩帕瓦工場(chǎng)，與之前的ABB機(jī)器人單位比擬，利用SafeMove技巧取代柵欄后，占地面積削減了約30%至40%。新的解決方案十分勝利，現(xiàn)已裝置正在巴西的此外三家雀巢工場(chǎng)，此中13個(gè)碼垛單位曾經(jīng)投入使用。

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