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ABB機器人向世界上最大的食物跟飲料公司之一雀巢，供給了ABB新型協作式碼垛機器人解決方案，資助其位于巴西的巧克力制造工場將貨架裝運生產率進步了53%。

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雖然工場現階段利用的曾經是ABB機器人碼垛解決方案，但最新的需要重點在于須要一個更松散的機器人單位正在更狹小的事情區域內事情，且容易正在其他地址復制。此外非常緊張的一點是，因為工作人員偶然須要進入碼垛區域停止貨架改換，那便要求機器人可能平安天與人協作。

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ABB松散的協作式機器人碼垛單位，由ABB跟雀巢的工程團隊共同開發，它采取ABBIRB660機器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產線末尾挪動到貨架上，并精確堆放，以確保負載平衡，而SafeMove技巧則可實現機器人與產線工人之間的平安間歇協作。

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正在雀巢的卡薩帕瓦工場，與之前的ABB機器人單位比擬，利用SafeMove技巧取代柵欄后，占地面積削減了約30%至40%。新的解決方案十分勝利，現已裝置正在巴西的此外三家雀巢工場，此中13個碼垛單位曾經投入使用。

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