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自動焊接機器人
分揀機器人工作視頻,工業機器人在鋰電行業應用
2022-11-15
藥品分揀機器人前十

7月8-10驲,第二屆中國新能源新資料峰會暨2021第十四屆高工鋰電產業峰會將正在寧德富力萬達嘉華旅店進行,此次峰會主題為“開啟新能源新期間”。屆時,來自整車、資料、設備、收受接管等超500位企業鋰電產業鏈高層將匯聚一堂,配合商量碳中跟方針下新能源產業新期間。

為了順應鋰電行業的高速開展,鋰電設備及電池出產企業正在智能制造方面鼎力布置。

機器人作為智能設備的典范代表,正在鋰電行業的使用曾經初見成效,從工業機器人到移動機器人均愈來愈多的呈現正在各大鋰電池廠商出產功課現場,而且認可度連續晉升。

一方面,鋰電行業的擴產潮為機器人使用帶來了新的需要;另一方面,機器人可以更好的知足鋰電柔性制造的需要,跟著5G、工業互聯網等技巧的漸漸成熟與使用,5G+機器人、5G+AMR的使用起頭成熟落地,加上工業互聯網技巧的加持,無望為鋰電智能制造程度晉升供給助力。

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現階段工業機器人正在鋰電行業使用次要顯現以下幾個特色:

以電池出產中后端工藝及PACK為主。

鋰電池生產工藝中端環節的疊片、焊接、封裝等工序波及工業機器人較多,由于要保障出產服從及產物一致性;后端檢測、組裝跟PACK波及的工業機器人也較多,由于機器人能知足較大負載的抓取、搬運舉措。

鋰電池出產環節工業機器人的使用環境

材料起源:高工產業研究院數碼電池以SCARA為主,動力電池以多樞紐機器人為主。

SCARA正在實現產物的快捷轉型和取代直線滑臺上存在劣勢。正在數碼電池的出產進程中,由于電池產品種類多,須要頻仍換型,SCARA使用量比力年夜;而動力電池產物絕對單一且體積跟重量較大,正在產線后真個搬運跟裝箱上利用年夜負載的多樞紐機器人更便利。

鋰電池出產環節機器人使用品種及范疇

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鋰電池企業愈來愈正視其質料倉、線邊倉及廢品倉的智能化經管,是以愈來愈偏向于應用自動化立體倉庫晉升廠區空間的利用率及電池的便利存取,同時利用AGV/AMR實現工藝之間的物料、半成品的運輸,便于出產物料的羈系。另外,將電池生產工藝與自動化物流體系完美聯合,經由過程存儲設備、運送設備、裝盤區設備、NG站等專機,實現電池出產齊工藝進程的自動化、智能化,到達出產企業預期的目標。

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國外品牌主導工業機器人使用,國產品牌主導移動機器人使用。

鋰電行業利用較多的工業機器人是多樞紐機器人與SCARA機器人,外資品牌基于品牌與產物長時間可靠性的劣勢,正在鋰電行業占領必然的主導地位,大部分鋰電廠商均采取外資品牌機器人為主,少許試用國產品牌機器人。

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鋰電行業的移動機器人使用則是以國產廠商為主導,國產廠商基于高性價比、下穩定性、下效勞質量的劣勢,不休取得鋰電廠商的承認。另外,國產移動機器人企業借可針對鋰電行業特定場景專門開辟定制類產品,正在必然水平上辦理了鋰電廠商的痛點,并取得連續定單需要。

此中,移動機器人正在產線工序跟尾及線邊倉的緊張水平曾經無可替代,依據AGV正在鋰電行業的使用近況得出以下趨向:

1)AGV自身精度進一步晉升

關于電池生產線而言,前端工序涂布、輥壓、分切機臺自動高低料的最大難點在于對接精度要求下,單純僅靠車體自身的定位精度/對接精度較難實現,普通會利用相機等去幫助定位進步精度,那便發生了工夫本錢,是以,進步AGV自身的精度對產物使用及出產服從皆至關重要。

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2)AMR替換傳統AGV

基于動力電池制造柔性與協作性要求較下的工藝環節,采取無幫助定位標識的SLAM導航的AGV,可以更快的實現出產布置,同時加倍靈巧的門路計劃及避障算法將節儉運輸服從。這類技巧給部門替換傳統AGV帶來了可能性。另外,也可進一步辦理極卷運送頻率下、料架精準對接、車間空間龐大跟人車混流等使用難題。

3)AGV定制化需要晉升

針對分歧品種電池企業的產線差別,須要依據電池生產工藝做出定制化的AGV,同時,還要思量電池生產線的空間及結構,以便可能較快捷的停止自轉、繞行等門路的計劃,從而晉升定制化AGV的易用性。

另外,應加倍深入AGV自身正在智能制造系統中的利用率,保障與鋰電行業設備所需的通訊、抗干擾等才能,同時聯合5G停止實行形態監測跟數據上傳,進步數字化經管及大數據監測的智能化出產。

跟著鋰電池企業對出產服從、產物的穩定性要求漸漸增長,同時市場對機器人認可度漸漸增長,將來機器人的利用范疇也將漸漸增加。

1)行業公用的工業機器人

針對鋰電行業中,工業機器人借已滲入的工序,開辟公用工業機器人,不只與出產設備無縫跟尾,同時進步工業機器人的可集成才能,保障出產的柔性,進步產物的一致性。如移動機器人為例,曾經專門開辟出可用于收放卷的單臂搬運、背負搬運AGV。

2)協作機器人慢慢滲入各個環節

協作機器人以平安為保證,并且其負載、速率、精度也晉升到必然程度,如許不只可以知足鋰電行業對機器人高速高效的要求,同時保障職員、設備、產物的平安,并且其簡略易布置的特色,可進步出產設備投資回報率。

另外,現階段協作機器人+AI的功用愈來愈多,那將動員AI正在出產中的使用程度,晉升企業智能制造開展程度。

3)集成度更下的工業機器人

因為鋰電行業的出產設備屬于高度集成的,生產線對出產節奏、出產平安、出產信息化等的要求也較下,是以,進步工業機器人的集成才能,將大大縮短擴產建廠的周期,同時為往后的經營保護帶來便利。

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起首,保障工業機器人自身利用的集成水平,即其配套的夾具、吸盤、視覺、力傳感器的集成才能,同時保證其通訊的穩定性、抗干擾能力及保護便捷性。其次,進步工業機器人與鋰電出產設備的高度集成才能及容易操作能力,鋰電池的出產有較多的公用出產設備,依據分歧工藝的需要,可以無縫跟自由的集成到生產線上,有利于工業機器人的靈巧利用。最初,跟著智能制造的開展,工業機器人自身的形態監測及出產環境的及時監測,皆要求工業機器人進步其數字化跟智能化的程度。

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