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分揀機器人控制設計,淺談新機器人如何通過透視墻壁抓取目標
2022-11-18
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據外媒報導,機器人此刻時常被用于從貨運堆棧遴選采辦的物品,但大多數機器人仍沒法透過墻壁看到器材。也就是說,一個新的機器人基本上能做到那一點,只須要一點外界的資助。這類被稱為RF-Grasp的試驗安裝由麻省理工學院的FadelAbid副教授指導的一個團隊計劃。

機器人本身裝備了一個鉸接式抓取臂,伎倆上則裝置了一個光學攝像頭,它可以依據方針物體的表面辨認方針物體。然而若是這個物體正在墻的另一邊的一個箱子里--或被埋正在箱子里的其他物品上面--機器人便會看不到從而招致沒法找到。

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為了辦理這個問題,研討職員正在機器人操縱的區域設置了一個零丁的射頻收發器。該設備會收回無線電旌旗燈號,這些旌旗燈號則會被方針物體上的射頻標簽反射回來--即便是穿過墻壁。便像其他現有的RFID體系一樣,標簽以一種怪異的方法調制前往旌旗燈號、傳遞信息如它的地位跟它所附著的器材。

一旦無線電收發器肯定了物品的地位,它便會將信息無線傳輸給RF-Grasp機器人。當達到阿誰大抵的地位,機器人便用它的攝像機從視覺上引誘它的手臂然后將雜物移到一邊,始終到它發明并捉住想要的物體。

Adib說道:“它起首利用射頻去聚焦視覺存眷。然后您便可以用視覺去導航。”

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