工業(yè)機器人存在許多器度或可丈量的特點，那將間接影響機器人正在履行使命時代的服從?？烧闪刻匦源我傅氖强芍貜托愿鷾蚀_性。簡略地說，機器人的可重復性可以界說為反復履行統(tǒng)一使命的才能。準確性是指所要求使命與機器人實際實現(xiàn)的使命之間的差值。正在機器人技巧中，當談到可重復性跟準確性時，它們的含意時常會混合。
起首，讓咱們先容一下機器人的次要特點，其重復性跟準確性。次要從門路、地位跟標的目的三個方面去評價。這些是確保每次使機器人跟末尾執(zhí)行器運動時皆能實現(xiàn)的因素。地位跟標的目的與機器人末尾執(zhí)行器的聯(lián)合被稱為姿式。另外，因為其固有的運動是靜態(tài)特性，姿式精度平常將對門路精度發(fā)生一些影響?？墒?，為了制止正在這里形成混合，咱們將集合探討靜態(tài)特性而沒有思量運動后果。是以，這里將僅探討姿式精度跟可重復性。機器人的姿式精度跟可重復性分為：地位跟標的目的。
智能分揀機器人阿里相對地位精度是機器人以最小的偏差達到特定編程地位的才能。請留神，此處咱們利用“相對”一詞去默示絕對于獨一參考系）評價地位精度的究竟。平常，這些是專門用于丈量地位精度變更的隨意率性參考系。為了評價機器人運動的靜態(tài)精度，須要用到地位丈量。
正在多少上，機器人正在給定地位上的地位精度可以界說為所需地位與質心地位之間的距離。質心是指一切坐標標的目的上一切面的均勻地位，那是正在反復停止后實際到達的末尾執(zhí)行器向原始所需地位挪動。正在數(shù)學上，相對精度是針對x，y，z笛卡爾地位偏差中的每一個的組合偏差的匯編。最初，特定事情空間的機器人地位精度，可以描寫為正在預約事情空間或參考框架內，均勻分布的幾個地位可用的最大分解偏差。
可重復性界說為，機器人的末尾執(zhí)行器正在統(tǒng)一受控地位上，到達多個地位之間同等的近似水平。正在多少上，地位可重復性可以界說為最小球體的半徑，該球體包括為統(tǒng)一要求地位達到的一切地位。
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