工業(yè)機(jī)器人控制柜利用方式
工業(yè)機(jī)器人控制柜正在接通電源前，應(yīng)先搜檢事情區(qū)域，包羅工業(yè)機(jī)器人、控制器等，搜檢一切的安全設(shè)備畸形后，將控制柜面板上的斷路器置于ON后便可利用。
工業(yè)機(jī)器人控制柜停止使用時(shí)，應(yīng)先經(jīng)由過(guò)程操縱面板上的暫停按鈕終止工業(yè)機(jī)器人事情，然后將操縱面板上的斷路器置于OFF。在此期間須要留神：若是有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、視覺(jué)體系等與工業(yè)機(jī)器人相連的設(shè)備，則正在關(guān)電之前先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以避免其損壞。
快速分揀機(jī)器人介紹控制柜上的操縱面板上有RS-232-C通訊端口跟USB通訊端口。操縱面板上的按鈕開關(guān)有慢停按鈕、報(bào)警消除按鈕、啟動(dòng)按鈕、3方法開關(guān)。急停按鈕可使工業(yè)機(jī)器人霎時(shí)終止，報(bào)警消除按鈕可以消除報(bào)警形態(tài)，啟動(dòng)按鈕可啟動(dòng)以后所選的順序，3方法開關(guān)則可取舍對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的舉措前提利用適當(dāng)?shù)牟倏v方法。操縱面板的表示如圖1-7所示。
工業(yè)機(jī)器人控制器包羅哪幾個(gè)部門工業(yè)機(jī)器人的控制器次要包羅兩大部分，一個(gè)是控制柜，此外一個(gè)是示教器。控制柜中包括了多個(gè)PLC節(jié)制模塊，用于節(jié)制機(jī)器人六軸或N軸的運(yùn)動(dòng)，示教器則是人機(jī)掌控的連接器，可用于編程跟發(fā)送節(jié)制下令給控制柜以下令機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。示教器又分為有線示教器跟無(wú)線示教器。
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