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快遞分揀機器人菜鳥,我國首例5G遠程機器人輔助腹腔鏡手術成功
2022-12-07
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9月24驲上午9面,青島大學第一臨床醫(yī)學院院長,青島大學從屬病院副院長牛海濤傳授率領手術團隊勝利展開了首例5G國產原研手術機器人近程幫助泌尿外科手術,為身處遠3000千米中的貴州省安順市西秀區(qū)人民病院的膀胱癌患者實行了根治性齊膀胱切除術。

那是牛海濤傳授團隊繼2019年9月停止了世界首例5G超近程泌尿外科植物實驗手術后,取得的又一重大突破。

我國首例5G近程機器人幫助腹腔鏡手術勝利

手術患者為71歲老年男性,3個月前由于血尿到本地病院救治,發(fā)明膀胱約10cm的腫瘤,診斷為晚期膀胱癌,需行泌尿外科最大的手術——根治性齊膀胱切除術,因為患者家道貧困,有力付出此手術的用度而拋卻醫(yī)治。三個月去病人始終血尿,并于9月17驲由于沒法排尿、血塊填塞急診出院,出院搜檢發(fā)明病人極重度血虛,血色素只有正常人的1/3,另有高血糖,營養(yǎng)不良等嚴峻問題。給予急迫輸血,補液,節(jié)制血糖,膀胱穿刺造瘺以辦理且則排尿問題,病人不變2天后,9月22驲下戰(zhàn)書俄然由于腫瘤分裂大出血,膀胱極端充盈,有大血塊,病人呈現腎功、肝功急性好轉,果我院現階段正在本地病院有下鄉(xiāng)職員,夜間給予急診手術,沖出血塊,病人臨時渡過生命危險。

9月23驲,由青島大學從屬病院跟貴州省安順市西秀區(qū)人民病院的專家團配合組織了泌尿外科、內分泌科、消化外科、腎內科等多學科會診,同等認為病人若是念生計必需盡快手術,切除腫瘤,病人跟家眷商討后決意參加青島大學從屬病院的近程手術項目組,為保障手術順遂,青島大學從屬病院急迫派出包羅泌尿外科、重癥醫(yī)學科的頂級專家團隊前去貴州省安順市西秀區(qū)人民病院,盡力為手術保駕護航。

經青島大學從屬病院跟貴州省安順市西秀區(qū)人民病院相關專家的會診跟處置懲罰后,牛海濤傳授率領手術團隊于9月24驲上午9面,應用5G國產原研手術機器人為身處遠3000千米中的貴州省安順市西秀區(qū)人民病院的患者停止了根治性齊膀胱切除術。

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“近程操縱的手術與現場手術分歧,一切舉措皆須要經由過程收集傳輸去實現,因為貴州地域山多,收集旌旗燈號不是很不變,以是正在手術操作過程中會有必然的收集耽誤。”

談及手術難度,牛海濤傳授通知記者,根治性齊膀胱切除術是泌尿外科最龐大的手術,膀胱正在全部盆腔的最底端,留給大夫的操縱空間比力狹小,再加上患者的腫瘤很大,以是全部操縱空間便會加倍天緊縮,借助進步前輩的國產手術機器人的劣勢跟團隊的高效協(xié)作,手術順遂。術中患者所有安穩(wěn),出血量不到100毫升,不呈現任何急迫不測環(huán)境,手術順利完成。

“西秀區(qū)人民病院是咱們定點幫扶的病院。明天早上大夫來查房的時間,患者氣管插管曾經取掉了,并且正在手術中跟手術后皆不出血景象。現階段形態(tài)優(yōu)越,環(huán)境不變。估計一周擺布便能出院。”牛海濤傳授默示,此手術現階段尚屬于臨床研討階段,依照國度政策,患者悉數用度由病院負擔。可以道,手術的勝利跟減免的用度讓病人獲益極大。

新一代國產原研手術機器人“高手”除病

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實行詳細手術的除牛海濤傳授團隊,國產的“高手”機器人也進入到群眾的視線。這個紅色機械跟近正在貴州的機器臂是一套體系,名叫“高手S”,是中國首臺自立研發(fā)的外科手術機器人。它能使用于泌尿外科、婦科、肝膽胰外科等多個學科,可以實現對直徑1毫米以下的微細血管的剝離、剪切、修整、縫合、打結等各類操縱。

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據介紹,“高手”手術機器人正在機器人體系機械設計、主從節(jié)制、平面圖象與系統(tǒng)集成等關鍵技術上均取得了重大突破,攻破美國產物“達芬奇手術機器人”的行業(yè)把持。與達芬奇機器人比擬,高手機器人術前調試工夫短,有更年夜的器械末尾自由度,其機器臂存在7個自由度并是可實現540°末尾扭轉的手術器械,可以精準天復現大夫的手術舉措。

同時,高手機器人可以絕對節(jié)儉手術情況空間;利用本錢較低;配有3D平面圖象體系,單CMOS傳感器的相機,圖象離別率為1920x1080p,操縱大夫有更平面直觀的視覺感觸感染。

手術過程中“高手”機器人精準復現遠端大夫手術舉措,精確達到手術部位,并實現對病灶的精準切除。同時經由過程海信5G+自由視點直播體系,西秀手術室場景全息投影到青大附院手術操縱現場,使牛海濤傳授與患者、手術助手正在簡直零時延的情況下及時互動,確保手術平安流利。

牛海濤傳授便手術環(huán)境先容講,除具有傳統(tǒng)機器人操縱靈巧跟智能化的特色中,高手機器人設備利用維護費用低,顛末大批臨床前實驗,現階段已勝利使用于臨床。

近程醫(yī)療前景廣漠,任重道遠

“2018年,咱們便曾經參加了高手S機器人后期的研發(fā)事情,到了2019年,正式正在病院展開了臨床試驗。現階段咱們病院用高手S機器人共實現了80多臺膽囊切除手術。”

2020年2月-2020年3月,牛海濤傳授作為青島大學從屬病院援鄂醫(yī)療隊總領隊,整建制接受武漢同濟病院光谷院區(qū)E110重癥病房,創(chuàng)新性天引入了“關隘前移”、“精準施治”等進步前輩理念,同時隨機應變的擬定跟優(yōu)化了救治及防護流程,極大優(yōu)化了患者的醫(yī)治。累計救治患者97人,此中重癥78人,危重癥17人,治愈出院85人,用高水準的醫(yī)療技巧交出了一份學霸級“武漢答卷”。

“本年疫情,讓我加倍感觸感染到近程醫(yī)療任重道遠”,作為一位外科醫(yī)生,牛海濤始終思慮若何把論文寫正在手術臺上,此次近程手術就是實例之一,他感嘆,“倘若是一位新冠感染者得了這類膀胱癌,急需做手術的時間,若是大夫正在現場做手術的話,極容易呈現熏染,機械近程操縱這場手術,便會制止打仗與削減感染率。”

牛海濤傳授展望,此次5G超近程手術的順利開展,向咱們預示了更加美好的圖景:如針對中國醫(yī)療資源漫衍近況,摸索邊遠地區(qū)、災區(qū)、疫情、戰(zhàn)場等極度卑劣前提下近程手術的可行性與安全性。

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此后,超近程5G手術正在醫(yī)聯體之間通例展開,可為患者免去交通、住宿費用,制止異地就診呈現的較下的住院費用跟較低的報銷比例,同時將精準微創(chuàng)外科手術推向基層醫(yī)院,無效晉升基層醫(yī)院的醫(yī)療質量跟服務水平,為我國分級診療、醫(yī)聯體扶植及精準醫(yī)療幫扶供給新計劃。

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