LabVIEW機器人模塊-機械人選板中的特別算法跟API
概覽
本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法停止先容。從傳感器直至門路計劃，你皆可以利用這個產物去計劃新一代的龐大的自動化體系。
LabVIEW機器人模塊帶有全新的功用齊備的“機器人”選板，此中包括了計劃下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包括了從傳感器驅動程序直至反向運動學的一切功用。詳情請參考LabVIEW資助，相識對于機器人VI的更多信息。
?應用毗鄰VI與其他機器人軟件一路事情，包羅例如CogmaTIon、MobileRoboTIcs、Skilligent和Microsoft的第三方產物。
分揀機器人的特點物流分揀機器人設計方案?利用躲避障礙物VI，實現移動機器人車輛的躲避障礙物功用。
?利用門路計劃VI，正在默示機器人周圍環境的輿圖中計較達到方針面的門路長度。
?利用和談VI，正在LabVIEW中處置懲罰格式化為分歧通信協議的數據，例如經由過程傳感器發送的數據。
?利用機器人手臂VI，創立一個虛構的機器人手臂并與其停止交互。你可以實現手臂上的動力學與運動學計較、對手臂停止仿真，并對機器人手臂停止原型開辟。
圖：LabVIEW機器人模塊帶有全新的完全“機器人”選板，此中包括了計劃下一代機器人控制器所需的全新算法。
毗鄰傳感器與執行器
從LabVIEW編程語言的第一個版本起頭，它便始終經由過程毗鄰儀器跟設備，為工程師節省時間。此刻的LabVIEW是利用高質量的豐碩儀器驅動程序去毗鄰儀器的行業標準。LabVIEW機器人模塊應用這個優點，將整套機器人傳感器跟執行器毗鄰正在一路。這些驅動程序免去了消耗工夫的機器人體系驅動程序編寫、測試和實現進程。實際上，LabVIEW機器人模塊包括許多傳感器驅動程序版本，用于Windows、及時模塊跟基于FPGA的平臺，確保您可能得當天毗鄰到傳感器，以知足你的I/O輸入需要。
LabVIEW2009機器人模塊資助：機器人VI
現階段NI已周全推出LabVIEWRoboTIcs2009，用于自立空中機器人體系的計劃、原型與宣布，更多信息請接見/roboTIcs/zhs。
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