這個四足蜘蛛機器人以樹莓派作為「大腦」，身軀跟四肢由3D打印。無需定制電路板，初學者便可實現組裝。不僅如此，教程借包括一段快要一個小時的組裝視頻。那關于念相識樹莓派、Python編程的伴侶來講是十分不錯的上腳名目。
組件清單
RaspberryPi3B+/4B×1
500萬像素OV5647Pi攝像頭模塊×1
POWERADD5000mAh電源×1
PCA968516通道12位PWM伺服電機驅動×1
LM2596降壓轉換器DC-DC降壓模塊×1
MG90S伺服電機×12
3.7v鋰電池×4
撥動開關×1
跳線×若干
M3螺母跟螺栓×若干
3D打印組件
須要打印的整機清單：
1xBody
1xJoint1
1xJoint2
1xJoint3
1xJoint4
1xThigh1
1xThigh2
1xThigh3
1xThigh4
分揀機器人是怎么識別的1xCalf1
1xCalf2
1xCalf3
1xCalf4
1x上蓋
4x足尖
4x足尖
每條腿由三個部門構成：樞紐、大腿、小腿。為了便于組裝，STL文件皆做了定名跟編號。
可正在本名目文件庫下載：
利用PLA資料，3D打印一切的文件。您可以一次打印一切樞紐的整機，大腿跟小腿也可以一路打印，如圖所示。而打印身體、樞紐、大腿、攝像頭支架正在打印時須要支持。
裝置樹莓派
推舉利用2GB內存以上的樹莓派+RaspberryPiOS桌面版。為樹莓派裝置好體系，參考：
經由過程設置WiFi，讓樹莓派接入收集，參考：
開啟SSH，利用PuTTY登錄樹莓派終端。傳輸文件跟片子可以經由過程SFTP，利用FileZilla便可。
京東快遞分揀機器人視頻開啟VNC并利用VNCViewer去登錄樹莓派，參考：
特殊解釋：
快遞分揀機器人會普及嗎1、某些整機能夠須要停止打磨才可以拆卸正在一路。您沒有必然完整按照視頻中的步調組裝，不外發起先測試好電路部門，測試好之后再組裝3D整機。
2、每一個伺服電機的接線圖跟表格上面有供給。
3、若是您對4節鋰電池的毗鄰感興趣，這里解釋一下。這是一組兩節3.7V鋰電池，串連成7.4V電池組。經由過程另一組一樣的并聯，每一個鋰電池700mAh，終極成為7.4V1400mAh電池組。串連增長電壓，并聯擴大容量。機器人上有兩塊電源，鋰電池組給伺服電機供電，挪動電源自力為樹莓派供電。
上面是用到的軟件跟下令：
Adafruit_Python_PCA9685模塊：
sudopip3installadafruit-pca9685
Pygame模塊：
sudopip3installpygame
順序源文件可正在本名目文件庫下載：
實現
您可以正在此機器人平臺上做一些風趣的擴展、進級。例如增長一個HC-SR04超聲波傳感器，正在本名目的文件庫中曾經供給了響應的STL文件。經由過程編程便可實現讓機器人自立行走，繞開障礙物。
經由過程加裝MPU-6050傳感器，借可以讓機器人實現自均衡。引入OpenCV讓機器人存在計算機視覺功用……
恣意施展您的想象力吧！
藥品分揀機器人直銷本名目文件庫地點：
via/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/
原文題目：3D打印的樹莓派蜘蛛機器人
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