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自動焊接機器人
分揀機器人生產廠家,以樹莓派作為大腦 3D打印的蜘蛛機器人
2022-12-13
全自動機械手分揀機器人

這個四足蜘蛛機器人以樹莓派作為「大腦」,身軀跟四肢由3D打印。無需定制電路板,初學者便可實現組裝。不僅如此,教程借包括一段快要一個小時的組裝視頻。那關于念相識樹莓派、Python編程的伴侶來講是十分不錯的上腳名目。

組件清單

RaspberryPi3B+/4B×1

500萬像素OV5647Pi攝像頭模塊×1

POWERADD5000mAh電源×1

PCA968516通道12位PWM伺服電機驅動×1

LM2596降壓轉換器DC-DC降壓模塊×1

MG90S伺服電機×12

3.7v鋰電池×4

撥動開關×1

跳線×若干

M3螺母跟螺栓×若干

3D打印組件

須要打印的整機清單:

1xBody

1xJoint1

1xJoint2

1xJoint3

1xJoint4

1xThigh1

1xThigh2

1xThigh3

1xThigh4

分揀機器人是怎么識別的

1xCalf1

1xCalf2

1xCalf3

1xCalf4

1x上蓋

4x足尖

4x足尖

每條腿由三個部門構成:樞紐、大腿、小腿。為了便于組裝,STL文件皆做了定名跟編號。

可正在本名目文件庫下載:

利用PLA資料,3D打印一切的文件。您可以一次打印一切樞紐的整機,大腿跟小腿也可以一路打印,如圖所示。而打印身體、樞紐、大腿、攝像頭支架正在打印時須要支持。

裝置樹莓派

推舉利用2GB內存以上的樹莓派+RaspberryPiOS桌面版。為樹莓派裝置好體系,參考:

經由過程設置WiFi,讓樹莓派接入收集,參考:

開啟SSH,利用PuTTY登錄樹莓派終端。傳輸文件跟片子可以經由過程SFTP,利用FileZilla便可。

京東快遞分揀機器人視頻

開啟VNC并利用VNCViewer去登錄樹莓派,參考:

特殊解釋:

快遞分揀機器人會普及嗎

1、某些整機能夠須要停止打磨才可以拆卸正在一路。您沒有必然完整按照視頻中的步調組裝,不外發起先測試好電路部門,測試好之后再組裝3D整機。

2、每一個伺服電機的接線圖跟表格上面有供給。

3、若是您對4節鋰電池的毗鄰感興趣,這里解釋一下。這是一組兩節3.7V鋰電池,串連成7.4V電池組。經由過程另一組一樣的并聯,每一個鋰電池700mAh,終極成為7.4V1400mAh電池組。串連增長電壓,并聯擴大容量。機器人上有兩塊電源,鋰電池組給伺服電機供電,挪動電源自力為樹莓派供電。

上面是用到的軟件跟下令:

Adafruit_Python_PCA9685模塊:

sudopip3installadafruit-pca9685

Pygame模塊:

sudopip3installpygame

順序源文件可正在本名目文件庫下載:

實現

您可以正在此機器人平臺上做一些風趣的擴展、進級。例如增長一個HC-SR04超聲波傳感器,正在本名目的文件庫中曾經供給了響應的STL文件。經由過程編程便可實現讓機器人自立行走,繞開障礙物。

經由過程加裝MPU-6050傳感器,借可以讓機器人實現自均衡。引入OpenCV讓機器人存在計算機視覺功用……

恣意施展您的想象力吧!

藥品分揀機器人直銷

本名目文件庫地點:

via/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/

原文題目:3D打印的樹莓派蜘蛛機器人

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