名目除本身帶來的每一年數(shù)百萬的經(jīng)濟(jì)效益之外，借起到了很好的新型數(shù)字化、自動(dòng)化解決方案的摸索示范作用，正在智能制造方面處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
擁抱智能化期間
愈來愈多的制造業(yè)企業(yè)起頭擁抱智能制造，扶植智能工場，鞭策企業(yè)進(jìn)級開展，一汽大眾佛山工場即是此中之一。2019年11月，一汽大眾佛山工場出產(chǎn)基地名目引入移動(dòng)機(jī)器人47臺(tái)，攜手?？禉C(jī)器人結(jié)合翻新，打造了汽車行業(yè)首例超市“2.0”解決方案，實(shí)現(xiàn)廠級協(xié)同的聰明物流體系。
據(jù)一汽大眾汽車有限公司出產(chǎn)管理部部長竇恒言先容，一汽大眾致力于客戶導(dǎo)向，供給從A0到C級群眾跟奧迪兩大品牌的豐碩產(chǎn)物。正在產(chǎn)物設(shè)置、技術(shù)實(shí)力、出產(chǎn)制造和用戶體驗(yàn)等方面處于指導(dǎo)位置，佛山工場是一汽大眾最進(jìn)步前輩的制造工場之一，同時(shí)也將起頭新能源汽車的出產(chǎn)。
名目位于佛山工場二期總裝車間
先行者面對的營業(yè)應(yīng)戰(zhàn)
佛山工場于2018年6月周全建成投產(chǎn)，是一汽大眾正在海內(nèi)的第四個(gè)工場，占地約166萬平方米，估計(jì)至2020歲尾，整體年產(chǎn)能到達(dá)60萬輛。佛山工場是一汽大眾MQB平臺(tái)使用的第一個(gè)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)平臺(tái)的分歧車型混線出產(chǎn)，是現(xiàn)階段一汽大眾同一條生產(chǎn)線上出產(chǎn)最多車型的基地。次要出產(chǎn)群眾、奧迪單品牌車型，遠(yuǎn)10款分歧型號車型。正在岑嶺時(shí)一天要出產(chǎn)2400臺(tái)汽車，供給給用戶取舍的整機(jī)下達(dá)上萬種。
快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)狀分歧車型混線出產(chǎn)
傳統(tǒng)物流挑撰超市，即汽車制造工場中零部件的存儲(chǔ)跟挑撰堆棧，是工人根據(jù)票據(jù)正在物流超市區(qū)域內(nèi)來去行走停止挑撰。面臨如斯極大的挑撰工作量跟挑撰復(fù)雜度，這類方法存在很大的行走鋪張，而且挑撰極易犯錯(cuò)。為此，佛山工場須要引入柔性、高效的定制化出產(chǎn)體系，去保證萬萬輛整車整機(jī)的精準(zhǔn)配送跟高品質(zhì)質(zhì)量。
取舍移動(dòng)機(jī)器人體系
菜鳥分揀機(jī)器人生產(chǎn)正在這類靠山下，有兩點(diǎn)值得存眷：其一，移動(dòng)機(jī)器人正在聰明物流體系中使用得愈來愈普遍，不只正在3C制造業(yè)的倉儲(chǔ)及產(chǎn)線供線環(huán)節(jié)有規(guī)?；褂茫谄嚰傲闩浼圃炱髽I(yè)的生產(chǎn)線供線環(huán)節(jié)也有廣泛應(yīng)用；其二，聰明物流體系作為智能工場的組成部分，與其他智能體系對接，造成了一體化的解決方案。鑒于此，存在高度聰明化、柔性化的移動(dòng)機(jī)器人體系成為一汽佛山工場物流進(jìn)級的首選。
移動(dòng)機(jī)器人
為此，一汽大眾建立了專門的名目小組正在國內(nèi)外停止一系列的考查調(diào)研。終極決意攜手?？禉C(jī)器人，配合打造一汽大眾佛山聰明物流解決方案。2019年11月名目正式實(shí)行，2020年6月勝利托付。
聰明物流體系組成
體系計(jì)劃架構(gòu)
一汽大眾佛山工場的聰明物流體系次要集成了一汽大眾的FIS體系和PLP體系，?？档臋C(jī)器人控制系統(tǒng)RCS跟倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS，四者無縫對接，真正做到了出產(chǎn)與物流經(jīng)管的系統(tǒng)化、一體化、透明化跟智能化。
RCS集群調(diào)理移動(dòng)機(jī)器人
RCS擔(dān)任可節(jié)制規(guī)模內(nèi)的悉數(shù)機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)理及運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)。RCS可樹立機(jī)器人的“世界模子”，將廠區(qū)、倉儲(chǔ)輿圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人可能辨認(rèn)的模子數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)使命的最優(yōu)分派、門路的最優(yōu)計(jì)劃，使體系能施展最好的事情效能。
迎難而上打造“超市2.0”
一汽大眾佛山工場“超市2.0”占地約3000仄，利用47臺(tái)機(jī)器人，存儲(chǔ)500多箱整機(jī)。正在名目計(jì)劃時(shí)，顛末提煉各類龐大的營業(yè)場景，辦理6大類、104個(gè)體系相關(guān)問題后，霸占了名目的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：通用件劃分、技巧變動(dòng)整機(jī)切替、選裝整機(jī)排序。
移動(dòng)機(jī)器人與叉車協(xié)同補(bǔ)貨
入庫運(yùn)輸
出庫運(yùn)輸
亮點(diǎn)回想
廠內(nèi)物流形式的翻新
閃兔分揀機(jī)器人正在引入移動(dòng)機(jī)器人體系后，將傳統(tǒng)汽車零件超市“人找貨”的固有整機(jī)存儲(chǔ)、分揀、排序的人工形式，轉(zhuǎn)化為高效、便利、智能的“貨到人”的挑撰跟排序出庫形式，不只辦理了傳統(tǒng)倉儲(chǔ)經(jīng)管的問題，更實(shí)現(xiàn)了對汽車零部件的智能化倉儲(chǔ)信息管理、自動(dòng)化精確排序、人性化挑撰出庫，明顯提高了汽車零件超市的工作效率。
“貨到人”挑撰
移動(dòng)機(jī)器人的功用劣勢
機(jī)器人采取行業(yè)當(dāng)先的“視覺導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航”技巧，機(jī)器人定位精度到達(dá)毫米級；撐持自動(dòng)追隨，柔性運(yùn)動(dòng)，使得產(chǎn)線結(jié)構(gòu)加倍靈巧；存在自動(dòng)躲避阻礙功用，可能交互指示燈、交通燈、交通講閘等，確保運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中人、機(jī)平安；年夜立體舉升盤保障了搬運(yùn)年夜尺寸料箱的平穩(wěn)性，并擁有優(yōu)異的抗偏載、防傾斜的安全性跟穩(wěn)定性。
機(jī)器人自立充電
分揀機(jī)器人去哪里采購對機(jī)器人的及時(shí)羈系
正在聰明物流解決方案中，對機(jī)器人的及時(shí)羈系值得一提，那對可否保證全部體系順暢運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。管理者可經(jīng)由過程大型拼接屏相識(shí)機(jī)器人的及時(shí)形態(tài)跟服從，人工利用裝備的Pad也可能實(shí)現(xiàn)在線挪動(dòng)羈系。依據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)表、熱力求剖析，可以及時(shí)計(jì)劃機(jī)器人的行走門路。
Pad及時(shí)羈系機(jī)器人形態(tài)跟服從
名目收益
快遞分揀機(jī)器人的功能“超市2.0”解決方案實(shí)行后效果顯著，效果可總結(jié)為以下五點(diǎn)：
1.“貨到人”形式更人性化，降低了員工事情強(qiáng)度，削減了占總工時(shí)30%的有效行走
2.超市2.0進(jìn)步了汽車零件超市整體的工作效率跟準(zhǔn)確率，后端智能調(diào)理體系跟圖形化挑撰唆使使得挑撰錯(cuò)誤率降低為整
3.全程無人的標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)貨運(yùn)輸進(jìn)程，讓功課質(zhì)量大幅度晉升
4.系統(tǒng)軟件協(xié)同聯(lián)動(dòng)、數(shù)據(jù)互通，真正做到智能運(yùn)維、及時(shí)反應(yīng)，讓出產(chǎn)經(jīng)營管理水平進(jìn)一步晉升
5.絕對于傳統(tǒng)物流超市存在更下的柔性，新車型并入等條件變更招致的計(jì)劃調(diào)劑皆可以經(jīng)由過程靜態(tài)庫存安插、智能體系負(fù)載平衡去輕松應(yīng)答，節(jié)儉了大批的反復(fù)計(jì)劃事情
從驗(yàn)收數(shù)據(jù)來看，該名目為佛山物流部優(yōu)化縮減備貨跟補(bǔ)貨職員20%以上；削減7臺(tái)牽引車設(shè)備，縮減本超市經(jīng)管區(qū)域面積20%以上；名目固定資產(chǎn)收受接管周期小于3年；超市區(qū)域出庫準(zhǔn)確率晉升至100%，供產(chǎn)線整機(jī)實(shí)時(shí)率100%，上線后產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)0停臺(tái)。
客戶評估
一汽大眾汽車有限公司出產(chǎn)管理部部長竇恒言默示：“一汽大眾提倡精秩物流理念，精準(zhǔn)的需求預(yù)測、單位化的供給組合、通明的供應(yīng)鏈經(jīng)管和用戶托付的秩序是一汽大眾物流人星斗與大海的尋求，而全過程自動(dòng)化的聰明物流是緊張方針之一。名目除本身帶來的每一年數(shù)百萬的經(jīng)濟(jì)效益之外，借起到了很好的新型數(shù)字化、自動(dòng)化解決方案的摸索示范作用，正在智能制造方面處于行業(yè)領(lǐng)先水平?！?/p>搬運(yùn)分揀機(jī)器人視覺識(shí)別分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)中國的全自動(dòng)分揀機(jī)器人