2020年2月23驲，正在兼顧促進新冠肺炎疫情防控跟經濟社會開展事情布置集會上。中共中央總書記、國度主席、中央軍委主席習近平出席會議并頒發重要講話。
他強調，疫情對產業開展既是應戰也是機緣。“一些傳統行業受打擊較大，而智能制造、無人配送、在線花費、醫療安康等新興產業展現出壯大生長潛力。要以此為契機，改革晉升傳統產業，培養壯大新興產業。”習主席道。
以機器人為代表的智能制造企業，若何掌握機緣？這個課題起首被放在了口罩出產的智能化晉升上，只管現階段良多口罩出產廠商正疲于對付俄然暴跌的需要，并未沉下心思進級設備，但疫情的“后遺癥”或者會為機器人的進入翻開一個缺口。
“口罩出產仍是以半自動化為主”
“一罩難求”愈發嚴重之后，正在當局的主導下，各企業迅速行動起來：手工縫制口罩、用縫紉機縫制口罩、汽車流水線改革出產口罩等。
有媒體報道，內蒙古鄂爾多斯集團，正在不口罩生產線的環境下，挪用幾十名闇練的機縫工一個個天出產，并把出產出來的防護口罩、防護服交給防控指揮部消毒、調配。
比這類由于“趕鴨子上架”而自愿采取原始生產方式更高等一點的是，擁有口罩生產線的傳統口罩廠商，而口罩生產線又分為半自動化產線跟齊自動化產線。
分揀機器人設計原理有業內人士默示，口罩行業此前的自動化程度實在不高，不要說全自動化口罩機，實在良多口罩廠之前用的皆是半自動化的設備，裁片跟焊耳帶皆是離開的，基本上靠人工去串連，即利用自動化口罩機，也是人工正在前面網絡口罩，然后再停止包裝，有的是用整包機包裝，有的是間接購廢品的袋子往里套。
“口罩行業有完全的自動化解決方案，但咱們為業內集成商擬定口罩機運控計劃的時間發明，他們的生產能力良莠不齊，半自動設備的產能也有較大差別。”眾為興市場總監王亮道。
一名口罩出產企業負責人默示，他的工場是半自動化機械功課，口罩生產線共兩組，天天能出產15萬只口罩。而全自動出產從無紡布進布口起頭，多層疊加、壓實、分揀、口罩上袋、貼標，最初廢品輸出，也許是1秒1個口罩，或許2秒3個口罩。
現階段最為緊缺的N95口罩，由于其材質柔軟，又是半圓形布局，很難實現全自動的高低料搬運。平凡醫用口罩或是防護服，也大批采取各類無紡布材質，透氣、柔軟的特性，使得自動化分層、搬運成為行業難點，也制約了出產設備的自動化程度。
疫情下被縮小的人工問題
限定口罩出產產能的因素除設備以外，另有人工，而人工這一限定因素正在疫情的催化下被縮小。
分揀機器人發展背景事實上，跟3C行業組裝產線相比力，口罩生產線的人工算是比力少的，若是不是疫情，各人能夠不會認識到人工的制約因素如斯之大。
據悉，朝美日化以3倍工資請員工返廠，僅大年節當日蘇息半天，工人均勻的休息時間最多只有4個小時；而正在正月初二停工的仙桃漢克防護用品公司以五倍工資勸本地工人回廠，勸工人上班，借須要辦理他們的后顧之憂，對廠區停止消毒、讓工人脫上防護服。
前段時間，即使是進步工資，仍是缺人。“為防控疫情須要斷絕，良多回村的工人皆出不來，出來的到工場又進不去，大大影響了產線服從。”有口罩出產廠商吐槽。
此前，36氪頒發了一篇名為《一個口罩廠商的自述：始終正在念門徑挺下去》的文章，文章中，中環力諾創始人龔興錄提到，“咱們協作的工場用的皆是次進步前輩的機械，工人需求量很大。一天出產200萬片醫用立體口罩跟6萬個KN95折疊口罩，也許須要500多個工人。”
龔興錄借提到，一次性立體口罩對工人需要沒有年夜，只有設好機械，一會兒便出來了，間接打包便OK了。KN95是折疊的，要求密合性，鼻梁條跟里邊的鼻梁墊皆須要人粘上去。正在職員緊缺的環境下，黨員干部、餐飲員工、二胎寶媽、休假白領等皆不能不進入了口罩出產車間。
“此刻口罩急缺，口罩廠須要包裝工，咱們責無旁貸頂上！”1月29驲，金華市金東區孝順鎮的金華美鑫防護用品有限公司車間里，45歲的黨員志愿者莊志洪對采訪他的記者道。正在他所在的車間，另有10多位志愿者也正在分秒必爭趕工。
快遞分揀機器人設計畢業設計業內人士提出，現階段口罩產線提高效率的方法，就是增長流水線機械，機械越多，出產越快，一個車間只須要幾個工人就可以看住了。
現階段齊自動化的口罩產線仍是須要部門人工，次要是后段包裝部門，分組停止小包裝，然后多個小包裝進大箱，籌備運輸，而這部分人工實在皆可以用機器人替換。
機器人正在口罩產線中
正在此次跨界出產口罩的雄師中，車企反映疾速，正在極短的工夫內搭建起了口罩生產線，除擁有干凈要求達標的車間以外，更得益于機器人的使用，由于機器人正在柔性出產中存在不成相比的劣勢。
有知情人士指出，此刻的海內車企，曾經起頭利用機器人制造，大批的自動化配備充溢著全部車間，只有疾速的洽購出產口罩的設備，稍微變動一下智能順序，批量生產便不問題。好比陜西晉城的一家車企只用了48小時便實現了會談、落地、出產兩條醫用口罩生產線，服從可見一斑。
口罩自動化出產的次要工藝流程分為：耳帶自動入料、超聲波耳帶熔接、無紡布邊帶入料及包邊、超聲波邊帶熔接、邊帶堵截、廢品輸出、計數、重疊、輸送帶安裝送出。
現階段機器人正在口罩出產中雖然有使用，但量借比力少。那從此外一個角度也評釋，機器人正在口罩出產中的使用仍是有時機的。
正在給口罩出產廠商供給產線自動化完全的運控解決方案的同時，埃斯頓借供給了口罩出產中對口罩的抓取、裝盒裝箱等需要。
此中，口罩的高速抓取，可依據節奏取舍六軸迷你機器人、并聯機器人或許高速運控機構模組，搭配英國TRIO運動控制器跟埃斯頓伺服；口罩高速裝盒可將廢品口罩停止高速裝盒處置懲罰，大批節儉人工正在裝盒工夫，可依據節奏取舍程度樞紐四軸機器人或許并聯機器人；裝箱使用采取埃斯頓六軸迷你機器人，知足快捷裝箱的需要。
正在翼菲自動化自立研發、計劃的口罩智能化包裝體系高效解決方案中，以高速并聯機器人為焦點，聯合傳送帶跟蹤技巧和視覺辨認技巧，單套體系可取代人工4-6人，出產服從進步一倍以上，可24小時不間斷功課，較大水平減緩人工緊缺的問題。
正在匯通自動化口罩出產車間，華盛控的并聯機器人也施展了極大的作用。相關負責人先容，正在抓取進程中，若是是人工操縱的話，2團體同時操縱，一分鐘也只能抓取產物60片擺布，可是經由過程并聯機器人，每分鐘可以抓取100片擺布，并且悉數工序上去可以節儉8-10名勞動力，不只大大勤儉了勞動力，借進步了服從。
除此之外，另有眾為興依靠于醫療行業所堆集的實際名目履歷，應用眾為興SCARA機器人，共同眾為興控制器+伺服去實現分揀、碼垛等工藝。
機器人不單單可以使用正在口罩生產線上，借可以使用正在口罩原材料產線中。
湖北仙桃是天下緊張的無紡布出產基地。自1月21日起，仙桃恒天嘉華非織造公司便借助發那科10臺碼垛機器人24小時正在口罩出產流水線上的引誘、定位、辨認跟自動化生產線集成使用的機能劣勢，進步制造速率、加大無紡布產量。
分揀機器人的種類及特點正在佛山南海九江口罩無紡布廠，發那科機器人口罩生產線也盡力動工出產。該廠次要出產口罩跟防護服原材料等，從1月22日起，10臺上海發那科碼垛機器人不待工過。
機器人出產顯示出了十分年夜的劣勢，據悉，40余名工人一天便可出產80噸無紡布，估計可建造40萬件防護服、100萬只平凡醫用外科口罩或30萬至50萬只N95口罩。
“此刻咱們相識到的機器人正在口罩出產中的使用仍是正在后講包裝環節，好比從口罩機上上去的口罩放在傳送帶上用并聯機器人停止抓取，由于此刻一拖二的立體口罩機的速率也許是一分鐘100個擺布，一包一個包裝的話，只有并聯機器人的速率可能知足產線需要。以是咱們推的后講包裝是采取并聯機器人的計劃。”翼菲自動化總經理張賽道：“包裝前面另有裝箱跟碼垛的環節，那兩個環節既可以用并聯機器人也可以用串連機器人。”
正在眾為興的計劃中，王亮提到，機器人次要使用于半自動口罩生產線跟尾部門，現階段該計劃曾經使用到客戶產線中，正在急迫調試中。正在抓取計劃中，用并聯機器人仍是SCARA，次要基于速率的考量。
張賽指出，由于SCARA速率比并聯機器人略微慢點，以是若是是一拖二的口罩機，一個包裝包一個的話，SCARA便跟不上節奏，可是SCARA可以使用正在一個包裝袋包多個的計劃中，好比一個包裝帶包5個或許10個，以至50個。
從口罩的類型來看，平面口罩跟立體口罩由于下料的方法沒有一樣，正在機器人使用的抓取計劃中，也有一些區別：立體口罩是平著上去的，如許便于機器人抓取，而平面口罩的下料是橫著上去的，借須要共同轉料機構將口罩放平；另外，立體口罩跟平面口罩的抓取的方法也沒有太一樣。
除并聯機器人跟SCARA的抓取計劃以外，針對N95口罩的柔性抓取搬運，重慶機器人產業研究院結合遨博協作機器人跟生態合作伙伴柔觸機器人，擁有完全而成熟的使用場景解決方案，可以為此類產物自動化設備的出產企業供給技巧計劃。
而正在阿童木機器人的抓取計劃中，機器人抓取口罩進包裝機，可以靈巧計劃抓手，可以單抓跟多抓，詳細選用哪種形式，則依據包裝機產能及安排要求做取舍，并且末尾抓手可以依據產物靈巧調劑，加倍柔性化的共同產線。
口罩出產百億市場
分析師認為，“口罩行業范圍增速晉升，醫用口罩增速高于行業整體。2019年我國口罩行業整體產值到達102億元，同比增加12.6%，此中醫用口罩產值55億元，同比增加15.5%。受新冠肺炎疫情影響，2020年行業增速無望大幅晉升。”
中國分揀機器人在外國不外不能不面臨的一個究竟是：口罩行業長時間皆是薄利，代工企業利潤更薄。江蘇省江陰某口罩工場曾對外默示，工場一年給日本代工口罩3億只，每只出廠價兩分錢，每只賺不到五厘錢。
也有業內人士提出，N95等高端口罩溢價空間較大，利潤也便比普通的口罩下良多，有些以至可以到達70%的利潤，而普通口罩利潤也便正在30%擺布。
而在此之前，KN95等高端口罩市場被3M跟霍尼韋爾等海外巨子占領。一名長時間浸染于自動化行業的撰稿人認為，口罩產業，中國的劣勢正在低成本跟產能，口罩背地是資料的競爭，也是配備的競爭。
此次疫情對口罩的需要極大，那給國產口罩行業帶來了機緣，將來高端口罩國產品牌能夠會漸漸突起。然而國產口罩品牌的突起必將要實現產業進級，此中，智能配備會是一個標的目的。不單單是用于口罩生產線，事實上，智能配備本身也可以成為口罩出產企業晉升競爭力的一個多元化標的目的。
近期投入口罩自動化產線的河南創景科技有限公司總經理董清永在接管高工機器人的采訪時默示，雖然之前不用過機器人，可是能省人工的話確定會思量投入的，究竟結果除口罩產線以外，他們借涉足各類醫藥產物，機器人改換夾爪之后借可以使用正在別的醫藥產物的產線中。
有一個細節須要留神：早正在2018年1月，3M公司研磨產物事業部亞太地區總監CarlDoeksen正在觀賞了庫柏特機器人高速柔性抓取解決方案CGrasp時便談到了物流分揀機器人的潛伏市場。
事實上，3M對機器人的存眷遠不止那一點。2016年，3M建立了中國首個專業的機器人研磨實驗室，客歲，3M借正在上海建立了機器人研發中間，致力于資助機器人打磨行業中的合作伙伴和終端客戶實現機器人自動化打磨。
另一家口罩出產巨子霍尼韋爾與機器人的關聯便更無需遑論了，口罩是霍尼韋爾工業自動化范疇的一款“副產品”。客歲10月，霍尼韋爾公布建立了霍尼韋爾機器人技巧有限公司。
機器人可否短期內正在口罩出產中大批提高現階段借不成預感，究竟結果疫情過來后，回歸到畸形軌道的口罩生產商們能有多年夜的欲望厘革借不得而知，但可以預感的是，此次疫情事后，機器人企業要敲開口罩廠商的大門，會比之前簡單良多。
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