蘋果產(chǎn)物歷來(lái)是優(yōu)異的代名詞，不論是iPhone手機(jī)亦或Mac筆記本，老是業(yè)界標(biāo)桿般的存在。而其產(chǎn)物之所以獨(dú)步天下，某種程度上道，是不計(jì)其數(shù)頂級(jí)的零部件，特別是少數(shù)要害的焦點(diǎn)零部件，促進(jìn)了蘋果產(chǎn)物獨(dú)到的質(zhì)量。明天談到的減速機(jī)，作為機(jī)器人的四大核心部件之一，正在機(jī)器人機(jī)能、質(zhì)量跟穩(wěn)定性上，一樣也是起到了關(guān)鍵作用。
倉(cāng)庫(kù)智能分揀機(jī)器人現(xiàn)階段使用于機(jī)器人范疇的減速機(jī)次要有兩種，一是RV減速機(jī)，另一種是諧波減速機(jī)。正在機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載部位，普通利用RV減速機(jī)，果其存在下剛度跟反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)精度初等特性。而正在正在小臂、腕部或手部，普通安排的是諧波減速機(jī)。
現(xiàn)階段寰球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，75%的周詳減速機(jī)被日本的納博特斯克跟哈默納科兩家把持（業(yè)界又俗稱RV減速機(jī)跟諧波減速機(jī)），咱們所相識(shí)的ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際一線品牌機(jī)器人廠商的減速機(jī)，皆是由上述兩家公司供給。此中HarmonicDrive正在工業(yè)機(jī)器人樞紐范疇擁有15%的市場(chǎng)占有率。
為何機(jī)器人皆用日本的，緣故原由很簡(jiǎn)略，也就是咱們開(kāi)篇講到的，產(chǎn)物之所以精彩，焦點(diǎn)零部件是其要害。減速機(jī)作為機(jī)器人的焦點(diǎn)零部件之一，為確保機(jī)器人機(jī)能、質(zhì)量跟穩(wěn)定性，天然是要用最好的。而正在機(jī)器人周詳減速機(jī)這塊，上述提到的日本廠商無(wú)疑是做得最好的。
物流分揀機(jī)器人帶來(lái)的改變搞機(jī)器的皆曉得，減速機(jī)是精密機(jī)械工業(yè)的頂峰之作，內(nèi)里皆是由高精度的元件，齒輪彼此嚙合，對(duì)材料科學(xué)，周詳加工配備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測(cè)技巧要求極高。現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)減速機(jī)正在性能指標(biāo)上或者短期內(nèi)能到達(dá)要求，但因?yàn)橘|(zhì)量節(jié)制跟工藝的問(wèn)題，很簡(jiǎn)單磨損報(bào)廢，不克不及知足機(jī)器人，特殊是工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間不變利用的高標(biāo)準(zhǔn)。
分揀機(jī)器人技術(shù)分揀機(jī)器人設(shè)備模塊化智能垃圾分揀機(jī)器人迪卡儂分揀機(jī)器人小黃人包裹分揀機(jī)器人