工業分揀機器人背景abb分揀機器人

蘋果產物歷來是優異的代名詞，不論是iPhone手機亦或Mac筆記本，老是業界標桿般的存在。而其產物之所以獨步天下，某種程度上道，是不計其數頂級的零部件，特別是少數要害的焦點零部件，促進了蘋果產物獨到的質量。明天談到的減速機，作為機器人的四大核心部件之一，正在機器人機能、質量跟穩定性上，一樣也是起到了關鍵作用。

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現階段使用于機器人范疇的減速機次要有兩種，一是RV減速機，另一種是諧波減速機。正在機器人機座、大臂、肩部等重負載部位，普通利用RV減速機，果其存在下剛度跟反轉展轉精度初等特性。而正在正在小臂、腕部或手部，普通安排的是諧波減速機。

現階段寰球機器人產業，75%的周詳減速機被日本的納博特斯克跟哈默納科兩家把持（業界又俗稱RV減速機跟諧波減速機），咱們所相識的ABB、FANUC、KUKA等國際一線品牌機器人廠商的減速機，皆是由上述兩家公司供給。此中HarmonicDrive正在工業機器人樞紐范疇擁有15%的市場占有率。

為何機器人皆用日本的，緣故原由很簡略，也就是咱們開篇講到的，產物之所以精彩，焦點零部件是其要害。減速機作為機器人的焦點零部件之一，為確保機器人機能、質量跟穩定性，天然是要用最好的。而正在機器人周詳減速機這塊，上述提到的日本廠商無疑是做得最好的。

物流分揀機器人帶來的改變

搞機器的皆曉得，減速機是精密機械工業的頂峰之作，內里皆是由高精度的元件，齒輪彼此嚙合，對材料科學，周詳加工配備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測技巧要求極高。現階段國產減速機正在性能指標上或者短期內能到達要求，但因為質量節制跟工藝的問題，很簡單磨損報廢，不克不及知足機器人，特殊是工業機器人長時間不變利用的高標準。

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