工業機器人已經成為我們生活中的一部分，數控機床上下料機械手與數控機床機器人是在數控機械行業中常見的機器人。工業機器人是指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化設備。

工業機器人機械手的分類方法有很多，可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。

一、工業機器人機械手按機械結構分為：串聯機器人和并聯機器人；

二、工業機器人機械手按操作機坐標形式分：

1.圓柱坐標型工業機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

2.球坐標型工業機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

3.多關節型工業機器人的臂部有多個轉動關節；

4.平面關節型工業機器人的軸線相互平行，實現平面內定位和定向；

5.直角坐標型工業機器人的臂部可沿三個直角坐標移動；

三、工業機器人機械手按程序輸入方式分為：

1. 編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。