Set_KrlMsg(#StateUSER_MSGPar[]Opt)報警信息函數(shù)
界說的KUKA布局：KrlMsg_T
STRUCKrlMsg_TCHARModul[24]INTNrCHARMsg_txt[80]
Modul[]可包括最多24個字符。
Nr是可自由選擇的整數(shù)
不克不及辨認二次利用的編號。
信息文本：Msg_txt[]Msg_txt[]可包括最多80個字符。
如需對下一條信息的Msg_txt[]從頭停止初始化，則必需先刪除“原有的”內(nèi)容。
例:
DECLKrlMsg_TUSER_MSG
USER_MSG={Modul[]"user"Nr-1Msg_txt[]""}
發(fā)送人：Modul[]"user"
信息號：Nr56
信息文本：Msg_txt[]"HHHHHQ%1"
列舉數(shù)據(jù)類型EKrlMsgType
ENUMEKrlMsgTypeNotifyStateQuitWaiting
#Quit:將該信息提醒作為確認信息收回
#STATE:將該信息提醒作為形態(tài)信息收回
閃兔分揀機器人#NOTIFY：將該信息提醒作為提示信息收回
#WAITING:將該信息提醒作為守候信息收回
信息文本中的變量%1%2%3
是以，須要3組參數(shù)。每組參數(shù)由KUKA布局KrlMsgPar_T組成：
EnumKrlMsgParType_TValueKeyEmpty
物料分揀機器人STRUCKrlMsgPar_TKrlMsgParType_TPar_TypeCHARPar_txt[26]INT
圖書館分揀機器人Par_IntREALPar_RealBOOLPar_Bool
例如:
DECLKrlMsgPar_TPar[3]
Par[1]={Par_type#ValuePar_Int15}
Par_Type:參數(shù)/通配符的類型
閃兔分揀機分揀機器人典型部件?#VALUE:參數(shù)間接以傳送的情勢代入信息文本中（即作為字符串、INT、REAL或BOOL值）
?#KEY:該參數(shù)是一個為載入響應的文本用于正在信息提醒數(shù)據(jù)庫中停止查找的關鍵詞
?#EMPTY:參數(shù)是空的。
Par_txt[26]:參數(shù)的文字或關鍵詞
Par_Int:將一個整數(shù)值作為參數(shù)傳遞
Par_Real:將一個真數(shù)值作為參數(shù)傳遞
Par_Bool:將一個布爾值作為參數(shù)傳遞，顯現(xiàn)的文字為TRUE或FALSE
操練:正在USR_S中
然后經(jīng)由過程:中止順序觸發(fā).
GLOBALINTERRUPTDECL26WHEN$IN[100]==trueDOms_msg()
INTERRUPTON26
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