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自動焊接機(jī)器人
并聯(lián)分揀機(jī)器人食品生產(chǎn)線,首批結(jié)合了半導(dǎo)體組件的微型機(jī)器人
2023-01-04
郵政自動分揀機(jī)器人

由康奈爾大學(xué)指導(dǎo)的一項協(xié)作締造了首批聯(lián)合了半導(dǎo)體組件的微型機(jī)器人,從而使它們可能經(jīng)由過程尺度電子旌旗燈號停止節(jié)制并使其行走。

這些機(jī)器人的巨細(xì)約莫為草履蟲巨細(xì),為利用基于硅的諜報構(gòu)建以至更龐大的版本供給了模板,可以批量生產(chǎn),而且有一天能夠會穿梭人體組織跟血液。

這項協(xié)作由物理學(xué)傳授ItaiCohen,PaulMcEuen,JohnA.Newman物理迷信傳授和他們的前博士后研究員MarcMiskin指導(dǎo),后者此刻是賓夕法尼亞大學(xué)的助理傳授。

該團(tuán)隊的論文“電子集成,批量生產(chǎn)的微型機(jī)器人”正在《天然》雜志上頒發(fā)。

從微觀傳感器到基于石墨烯的折紙機(jī),步行機(jī)器人是Cohen跟McEuen先前的納米級創(chuàng)造的最新迭代,而且正在許多方面皆是退化。

新的機(jī)器人厚約5微米,寬40微米,長度規(guī)模從40到70微米。每一個機(jī)械人均由一個由硅光伏資料制成的簡略電路構(gòu)成,該電路實質(zhì)上起著軀干跟大腦的作用,而四個電化學(xué)致動器起著腿的作用。

研討職員經(jīng)由過程正在分歧的光電安裝上閃灼激光脈沖去節(jié)制機(jī)器人,每一個光電安裝為一組零丁的腿充電。經(jīng)由過程正在前后光伏之間往返切換激光,機(jī)器人可以行走。

機(jī)器人確定是高科技的,可是它們以低電壓運轉(zhuǎn),而且正在尺寸上連結(jié)壯大。因為它們是采取尺度光刻工藝制造的,是以可以并行制造:正在4英寸的硅晶圓上可裝置約100萬個機(jī)器人。

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研討職員正在摸索用更龐大的電子設(shè)備跟機(jī)載計較去加強(qiáng)機(jī)器人的方式-這些改善有一天能夠會招致大批微型機(jī)器人匍匐并重組資料,縫合血管或被大規(guī)模吩咐消磨以探測年夜規(guī)模的機(jī)器人。人腦。

該研討的次要作者米斯金說:“節(jié)制一個小型機(jī)器人能夠會盡量天縮小本人的身體。我認(rèn)為,像如許的機(jī)械將把咱們帶入各類難以想象的奇奧世界。”

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