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傳感器正在機器人的節制中起了十分緊張的作用，正由于有了傳感器，機械人材具有了近似人類的知覺功用跟反映才能。那么，機器人對傳感器事實有甚么詳細要求呢？

第一個問題是精度：關于智能機器人來講，傳感器必需是正確、靠得住跟不變的。自立機器人智能感知體系的資助下指定為人類，若是傳感器的精度好，會間接影響機器人的可靠性質量沒有不變仍是智能機器人的傳感器毛病，很簡單招致機器人不克不及畸形運轉，嚴峻環境會產生嚴峻的變亂，是以傳感器的可靠性跟穩定性，是智能機器人最根本的要求。

第二，抗干擾性：因為智能機器人傳感器時常正在不可避免的環境中工作，是以傳感器必需可能抵御振動粉塵跟油垢等卑劣情況中的滋擾。關于裝置正在機器人手臂等挪動部件上的傳感器，重量必需較沉，不然對挪動部件的毀傷會增長，影響機器人的運動機能。關于事情空間有限的機器人，對裝置的體積跟標的目的的要求也很緊張。

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最初，最不成短少的一點也就是傳感器的裝置問題。智能機器人的平安問題起首是它的自我護衛，此外—方面則是機器人為保證人身安全而采用的步伐。人類老是應用本人的感官反應跟肌肉力氣的節制去事情，以連結骨骼跟肌腱的才能。一樣，正在事情進程中，機器人利用力跟力矩傳感器去檢測跟節制每一個部件的力，使任何部件皆沒有跨越其力極限，從而護衛部件沒有受毀壞。

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為了制止機器人與周圍物體之間的碰撞，須要各類觸覺傳感器跟近距離傳感器去制止碰撞。智能機器人是為人類計劃的，為了護衛人類，它們須要傳感器去限定自身的行動。

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