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基于Arduino的無刷電機(jī)控制器，用于經(jīng)由過程無線或串行通訊的機(jī)器人執(zhí)行器。

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該控制器基于我之前的計劃，開發(fā)板上包羅一個板載ESP32，一個降壓穩(wěn)壓器，一個DRV8305MOSFET驅(qū)動器，三個電流感測電阻器，一個磁性編碼器跟一個溫度傳感器。我曾經(jīng)測試了經(jīng)由過程ESPNOW與ESP32停止的無線通信，它好像正在沒有影響節(jié)制采樣工夫的環(huán)境下事情靠得住且充足快。利用ESPNOW，你可以潛在地創(chuàng)立一個完全的機(jī)器人，而無需除電源之外的任何一根電纜。

相關(guān)組件：

·1個×ESP32

·1個×DRV8305，智能MOSFET柵極驅(qū)動器

·3×TPH1R403NL，分立半導(dǎo)體/功率晶體管跟MOSFET

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·1個×AS5147，磁性編碼器

·1個×LMR14010A，4-40V1A降壓穩(wěn)壓器

觸覺節(jié)制演示：

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演示板的三種次要操縱形式跟ESP-NOW無線通信的演示視頻。

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原文題目：無刷電機(jī)控制器，用于經(jīng)由過程無線通信停止速率跟地位節(jié)制

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