快遞自動分揀機器人視頻

焊槍作為附加的機器人軸，該技巧包包羅以下組件：

·機械數據

·KRL例程

SoftPLC

SoftPLC的描寫不是本文檔的一部分。

沒有容許對利用此選件裝置的SoftPLC停止自由編程。沒有容許利用與CD上供給的名目分歧的啟動名目去操縱SoftPLC。

客戶特定的編程解釋沒有正在本文檔中

功能性

用于節制電動面焊槍的技巧包造成了機器人與焊槍控制器之間的接口。經由過程此接口，可以經由過程附加的機器人軸實現功用：

鉗子的同步運動使機器人運動

用KCP上的路程鍵翻開/關閉鉗子

傳授鉗子的地位；整合門路計劃

智慧垃圾分揀機器人應用領域

定位節制被轉移到用于焊接進程的噴槍節制中。焊接進程實現后，機器人節制將再次接受焊槍的地位。那一樣合用于噴槍以扭矩形式運轉的環境。

若是機器人節制履行打叉舉措，則每12毫秒天生一次地位數據，并將其寫入總線體系。

限定前提：

沒法正在軟件版本3.3.3SP10下操縱該技巧包。

物流分揀機器人設計

利用“Overridecontroller”選項時，沒法對工藝包停止操縱。

1.3方針人群

本文檔合用于顛末認證的機器人程序員或顛末得當培訓的職員。只能正在“專家”用戶組中組態所利用的機械數據或輸入/輸出。

1.4商標

ProConOs是KW-SoftwareGmbH的注冊商標。

軟件裝置

2.1裝置要求

硬件跟軟件要求

VKRC節制

分揀機器人碼垛生產線

·至少20MB硬盤空間

KUKA系統軟件或。

2.2裝置的組件

正在裝置進程中增添或變動了以下組件：

分揀機器人發展背景

ProConOs＃25

ProConOs＃2

引導文件

·附加軸的機床數據

·R1System$

分揀機器人應用前景智能自動分揀機器人分揀機器人