步調1：將螺栓毗鄰到墻板
將1個螺栓穿過“眼睛”之間的孔并用螺母流動。須要第二個螺母，正在螺母之間留出1/8英寸的空間，為1/2乒乓球留出空間。
正在此外兩個螺栓上擰一個螺母并將它們穿過墻板上的其他2個孔。如圖所示，正在每一個螺栓上流動另一個螺母。螺栓頭跟螺母之間的空間位于墻板的正面，寬度足以包容馬尾辮支架。
步調2：建造前支架
依據照片正在EV3集合找到需要的元素，并將它們相互連接并毗鄰到墻板上，如圖所示。
步調3：毗鄰機電
再次找到元素EV3設置并毗鄰正在一路，如第二張照片所示。機電毗鄰到墻板組件，如第三張照片所示。機電軸孔與墻板上的矩形孔對齊。
分揀機器人典型應用步調4：毗鄰眼睛
若是能夠的話，沿著接縫將乒乓球切成兩半。我用一把美工刀切割部門跟小鉸剪去實現它。
小型自動分揀機器人將圓形貼紙揭正在乒乓球半球內側的中央。
將紙板放在墻板上，如圖所示，并利用透明膠帶將?乒乓球毗鄰到玄色LEGO元素。
第5步：使嘴唇
將此中一個回形針蜿蜒到第一張照片右下角所示的外形。那將得當機電的軸孔，并正在機電遷移轉變時挪動唇緣。
將另一個回形針的內圈蜿蜒到一側，然后用它將機電轉到適合的地位。對齊使得第一個回形針將程度共同，如第二張照片所示。它沒有簡單遷移轉變，然后偏向于過沖。
我的馬尾辮支架稍微過大，“嘴唇”放在“面部”時不關閉。我用白色羅紋做2個直徑約1英寸的環。它有一個圓形名目，如得當直徑的筆。將線環滑到馬尾辮支架的末尾，距離末尾約1英寸。將馬尾辮固定器推到螺栓上，如第三張照片所示。
步調6：建造后支架
找到EV3集合的元素并如圖所示連在一起。該后支架裝置正在墻板組件的后頭，如第三張照片所示。只有一個處所得當。
第7步：建造“發型”
如第一張照片所示，“頭發”的一側須要幾個EV3元素。灰色連接器少23/16英寸。它們如第二張照片所示附上。
“頭發”的另一面是第一面的鏡像，除頂部有3個元素而不是4個，是以較短的玄色連接器是用來取代灰色連接器。第一張照片是須要哪些元素的指南。
須要額定的EV3元素，如第三張照片中央所示，它們悉數附在第四張照片中。那并沒有像看起來那么辣手，但仔細觀察照片很緊張。
步調8：附上“頭發”
“頭發”附著正在眼睛前面的玄色元素上。螺栓得當灰色元素的中央孔。
步調9：開辟順序
快遞分揀機器人的背景LEGOMindstorms有一個十分便利的基于圖標的編程方式。塊顯現正在顯示屏的底部，可以拖放到編程窗口中以構建順序。下面的屏幕截圖顯現了名目初次啟動時的EV3窗口。初次保留順序時會分派項目名稱。
該順序使Wallplate老師與一個與之攀談的人停止交互。復興是劇本化的。這里不人工智能或深度學習。
每次互動皆由三個塊構成：
1。守候塊為人們供給頒發評論的工夫。
2。聲響塊發生單詞或聲響。塊中最右側的選項設置為“1”，以便立刻起頭下一個塊。是以機電正在發出聲音時遷移轉變。獨一的破例是倒數第二個塊，它正在最右側的選項中有“0”。
3。中型馬達座挪動嘴唇，關于Wallplate老師所說的每一個音節扭轉一半。Power選項設置為48，以便與Wallplate老師的措辭同步唇部運動。
我沒法弄清楚若何設置順序下載到你們這些人，以是我展現了一個上面的塊列表。你不該破費太多工夫去開辟順序跟/或依據你的須要停止變動。與如今一樣，正在開辟順序時按期保留順序是個好主意。
正在開辟順序時會自動呈現啟動塊。
守候Block守候3秒。該人道“擬好，Wallplate老師。”
SoundBlock道，“擬好。”
中型機電座將機電扭轉1圈，兩次翻開嘴唇。
守候塊守候1.5秒，然后該人道：“擬好嗎？”
SoundBlock道，“很棒。”
中型機電座遷移轉變機電1.5扭轉，翻開嘴唇三次。
守候守候2秒，然后該人道：“您看起來很好。”
SoundBlock道，“感謝您。”
中型機電塊將機電扭轉1次，使嘴唇伸開兩次。
聲響模塊收回“Blip2”聲。
守候守候3幾秒鐘，一個人道，“幾個手指？”同時正在Wallplate老師眼前舉起四根手指。
SoundBlock道，“四個。”
中型機電座遷移轉變電動機.5扭轉，翻開嘴唇一次。
守候守候3秒后，該人道：“您有寵物嗎？”
SoundBlock道，“是的。”
中型機電座遷移轉變機電.5扭轉，翻開嘴唇一次。
守候塊守候.5秒。
SoundBlock挨了一個大象德律風。
守候守候3秒后，該人道：“一只大象？”
SoundBlock大笑。
中型機電擋塊扭轉機電.25扭轉，翻開嘴唇。
守候塊守候1秒鐘。
中等機電塊扭轉機電.25扭轉，閉合嘴唇。
守候守候3秒，然后該人道：“好的，咱們有時會再見到您。”
SoundBlock道，“再會。”
Medium機電座將機電扭轉1圈，兩次翻開嘴唇。
SoundBlock收回斷電聲。這是獨一一個正在最右側的選項中存在“0”的聲響塊。
終止順序塊終止順序。
手動取件的分揀機器人步調10：將EV3順序塊毗鄰到Wallplate老師
利用此中一根扁平電纜EV3設置為將機電毗鄰到EV3順序塊上的端口A.
步調11：將順序下載到EV3順序塊
可以經由過程USB電纜，Wi-Fi或藍牙將EV3順序塊毗鄰到計算機。當它毗鄰并翻開時，會正在計算機上EV3窗口右下角的小窗口中顯現。最右邊的“EV3”文本變成白色。單擊此“EV3”下方的精確圖標會將順序下載到EV3順序塊并立刻運轉。
下載后，EV3順序塊能夠與計算機斷開連接，順序能夠正在EV3順序塊上啟動
步調12：將來加強功用
當工夫容許的時間，我正想著回頭追隨一個人正在房間里走來走去。那須要一個底座去連結機電遷移轉變頭部，借須要一個機電跟超聲波傳感器去定位人。
自動分揀機器人的工作原理立庫分揀機器人模型工件分揀機器人