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近期，工信部公示了2020年我國工業機器人的相關數據，2020年我國工業機器人實現產量為237068臺，同比增加19.1%；我國范圍以上工業機器人制造企業業務支出531.7億元，同比增加6%，實現利潤總額17.7億元。

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道到工業機器人，其是衡量一個地域科技翻新跟制造業程度的緊張標記，近幾年，我國始終將工業機器人作為重點專項正在布置跟開展。工業機器人普通由由主體、驅動體系跟控制系統三部門構成。主體即機座跟執行機構，包羅臂部、腕部跟手部，有的機器人另有行走機構；驅動體系包羅動力裝置跟傳動機構，用以使執行機構發生響應的舉措；控制系統是依照輸入的順序對驅動體系跟執行機構收回指令旌旗燈號，并停止節制。

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此中工業機器人驅動體系中的傳動機構，之前始終利用滾珠絲杠，而滾珠絲杠便存在一系列不利因素，包羅：長度限定、機器背隙、磨擦、歪曲、較長的振動衰減工夫、與機電的耦合慣量和絲杠的軸向緊縮等。一切這些因素限定了驅動體系的服從。當設備磨損時，得停止不休天調節以確保所需。此刻，跟著直線機電直驅技巧的開展，之心機電傳動機構漸漸替換滾珠絲杠，直線機電驅動技巧可以保障相稱下的機能水準和比傳統的將扭轉轉化為直線運動的驅動安裝具有更下的服從跟簡便性。

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