正在人力本錢不休晉升、疫情不確定性等因素的影響下，效勞機器人的市場需求日趨增長。正在餐廳、旅店、??、病院、寫字樓等場景，咱們皆能看到效勞機器人的身影。據統計，2021年中國效勞機器人產量921.44萬套，同比增加48.9%。跟著效勞機器人使用不休深入，行業對效勞機器人的智能化程度提出新的要求。除須要實現根底的自立定位、云端建圖、門路計劃等功用中，還要可能依據外部環境變更作出分歧反映。而要實現更高階的智能程度，便離不開機械視覺。只有機器人可能“瞥見”而且“看懂”周圍環境，才氣實現更智能的交互。是以，愈來愈多的廠商正在機器人身上加裝視覺傳感安裝，而且使用布置各種計算機視覺算法。這些卑鄙使用的變更，深刻影響著位于產業鏈上游的芯片范疇。從通用CPU到CPU+AI視覺加速卡正在開展早期，效勞機器人大多采取激光雷達去感知情況，利用的算法也次要逗留正在激光SLAM算法。這時候，廠商只須要采取通用CPU，便能根本可能知足機器人對算力的需要。但跟著機器人布置的各種傳感器愈來愈多，須要的算法也愈來愈龐大，傳統的通用CPU沒法知足機器人日益增長的算力需要和及時、低功耗計較的需要，是以機器人廠商紛繁起頭采取AI芯片，機器人也成為AI芯片落地的緊張范疇。AI芯片正在機器人范疇的使用可以分為“兩步走”。第一步是正在有原有通用CPU的根底上，以AI加速卡擴展的方法，實現對原有硬件跟體系的低成本利舊進級，讓機器人可能快捷布置使用視覺算法。第二步是間接采取場景化的嵌入式異構芯片，實現更大規模、更高效的視覺AI計較。以后，機器人市場上存在兩種需要并存的環境。既有間接采取單芯片SoC計劃的廠商，但也存在大批須要以低成本利舊進級的廠商。針對后者的需要，云天勵飛基于自研AI芯片DeepEye1000打造了MiniPCIeAI加速卡，可能快捷知足機器人廠商對現有產物跟計劃智能進級的需要。
即插即用，快享智能據相識，云天勵飛自研AI芯片DeepEye1000采取22nm制程工藝，單芯片供給2Tops可編程運算才能，能耗比高達2Tops/W，工業級寬溫正在-40℃至+85℃之間。該芯片存在可編程、高效率、智進級等特色。使用云天勵飛DeepEye1000的廠商不只可能間接使用云天勵飛自研的上百種計算機視覺算法，也可能經由過程云天勵飛的開放的對象鏈，搭載自研或第三方廠商的算法。現階段，云天勵飛已與普渡科技、賽特智能等機器人廠商協作，基于DeepEye1000打造的加速卡IPU-X100已使用正在送餐機器人、消殺機器人等多種類型的效勞機器人中，正在沒有竄改機器人現有計劃的根底上，資助機器人快捷實現AI才能的擴展。
基于DeepEye1000的加速卡IPU-X100
另外，加速卡借可能將傳統CPU的部門算力卸載到AI處理器上，減緩CPU資源占用的問題，資助機器人廠商沖破現有CPU的資源瓶頸，讓機器人正在保證根底體系順暢運轉的同時，又能具有更多智能化才能。為機器人打造視覺中樞大腦云天勵飛是為數不多的自建立之初便保持自研AI芯片的人工智能企業，依附當先的計算機視覺技巧，云天勵飛正在數字鄉村、人居生涯等諸多范疇實現營業落地，也正由于打仗了大批的實戰營業，云天勵飛正在算法跟芯片研發上，皆更明白場景的需要。將來，機器人將朝著更高階的智能開展，計算機視覺除正在機器人迎賓、精準告白等范疇使用中，借將與激光雷達等傳感器停止融會，正在視覺感知跟vSLAM范疇施展更大的作用。正在運轉進程中，不只可能曉得面前存在障礙物，借能曉得面前的障礙物是甚么，和若何做出反映，讓機器人加倍智能化。據悉，將來云天勵飛也將追隨機器人產業發展趨勢，推出更高算力、更低功耗、更高集成度的SoC芯片，充分發揮自身正在計算機視覺范疇的所長，為機器人打造視覺中樞大腦。
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