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罕見的機器人控制器

機器人控制器作為工業機器人最為焦點的零部件之一，對機器人的機能起著決定性的影響，正在必然水平上影響著機器人的開展。常用的機器人控制器有：

1.PLC控制器

2.單片機控制器

3.電腦主機CPU控制器

機器人控制系統的基本功能

1.節制機器臂末尾執行器的運動地位（即節制末尾執行器顛末的面跟挪動門路）；

2.節制機器臂的運動姿態（即節制相鄰兩個舉止構件的絕對地位）；

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3.節制運動速率（即節制末尾執行器運動地位隨工夫變更的紀律）；

4.節制運動加速度（即節制末尾執行器正在運動進程中的速率變更）；

5.節制機器臂中各能源樞紐的輸出轉矩：；

6.具有操縱便利的人機交互功用，機器人經由過程影象跟再現去實現劃定的使命；

7.使機器人對外部情況有檢測跟感到功用。工業機器人裝備視覺、力覺、觸覺等傳感器停止丈量、辨認，斷定作業條件的變更。

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新型機器人控制器應有以下特征：

開放式系統布局采取開放式軟件、硬件布局，可以依據須要便利的擴大功用，使其合用分歧類型機器人或機器人化自動生產線。

公道的模塊化計劃對硬件來講，依據體系要求跟電氣特性，按模塊化計劃，那不只便利裝置跟保護，并且進步了體系的可靠性，系統結構也更加松散。

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無效的使命分別分歧的子使命由分歧的功能模塊實現，以利于點竄、增添、設置功用。

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實時性，機器人控制器必需能正在肯定的工夫內實現對外部中止的處置懲罰，而且可以使多個使命同時停止。

網絡通訊功用應用網絡通訊的功用，以便于實現資源共享或多臺機器人協同工作。

形象直觀的人機接口。

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