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比來正在校訂C2機器人時遇到了一個小變亂機器人的EMT壞了重復校訂零點報校訂超時.

明天咱們便聊聊C2機器人的校零.

為何要校整?

1.當機器人校訂的時間，各個軸便可以運動到一個特定的機器地位，也便時所謂的機器零點。

2.一旦機器人運動到機器零點，各個軸上的相對編碼盤的值便被保留上去了。

機器人零位校訂后，可以用直角坐標系移動機器人或運轉順序;同時機器人也曉得硬限位的地位.

校零安裝:

1.EMT

2.千分表

節制運轉進程表示:

從頭標定的環境:

利用EMT標定:

?把須要標定的軸挪動到預標定位(如圖所示白線地位)

?利用軸坐標系移動機器人各軸

?每一個軸的標定是自力的

?從1軸起頭往上標定

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?每一個軸老是從正憧憬背向運動

?僅僅正在T1形式下!

?摘掉標定單位的護衛蓋

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?接上EMT并連上信號線(另一端毗鄰到機器人底座上的連接盒接口X32上)

?EMT上有三個指示燈:

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1.白色-毛病

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2.綠色-降低沿

3.綠色-回升沿

標定菜單:

關于精確定位機器人的標定:

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