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機器人定位的新要求

正在機器人室內定位須要實現的一點是要實現了每一個機器人的超快捷布置，可能輕松找到每一個機器人之間的地位。除削減布置工夫中，并依據須要自動識別地位信息，實現自動導航，從一個站點挪動到另一個站點。要實現那一點便須要關于每一個機器人正在室內的地位有精確的定位

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實尚有的辦理方式

實尚有的機器人及時定位系統是一種射頻相對定位系統，用于改良移動機器人的定位跟導航。該體系經由過程正在每一個機器人上附加“跟蹤器”去事情，而稱為“錨點”的流動參考點則將無線旌旗燈號傳輸到跟蹤器，以肯定其地位。

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裝備可擴展至32個錨點的超寬帶技巧，僅用4個錨點便可籠罩多達1600m2的區域。（每一個錨點到錨點的距離為1600m2為40m）。這使你可能及時辨認跟跟蹤舉措措施內車輛的地位。

該體系專為準確性而計劃，可讓移動機器人無需預先映射的門路便可平安天導航。跟蹤器信標裝置正在每輛車上，舉措措施中安排了許多錨。便像GPS一樣，跟蹤器利用錨定器停止三邊丈量，可是速率很高且存在厘米精度。

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