前段時間始終正在折騰一臺很老的筆記本電腦，SonyVGN-S38GP。
DebianStretch裝置inkscape
Inkscape是一個開源的畫圖跟繪畫對象，近似于CorelDraw、Illustrator、XaraX跟Photoshop。它被普遍用于一切情勢的操作系統。它包括了許多特性，好比Cairo襯著顯現跟PNG導出、c++代碼轉換、跨平臺的WMF跟EMF導入導出等。
默許環境下Debian9裝置進程中會默許裝置版本，但由于一些特別緣故原由，我正在裝置完后將它卸載了，只好重新安裝了。正在起頭裝置之前，利用nano下令翻開去增添repo，輸入以下內容后保留。
root@debian:~#nano/etc/apt/
然后運轉aptupdate更新源元件。
國產分揀機器人批發root@debian:~#aptupdate
Fetched736kBin2s(337kB/s)
Readingpackagelists...Done
root@debian:~#
接下來，經由過程運轉下令去裝置Inkscape包。
root@debian:~#apt-getinstallinkscape
Readingpackagelists...Done
自動分揀機器人多少錢Buildingdependencytree
Readingstateinformation...Done
Suggestedpackages:
dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor
ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:
inkscape
0upgraded1newlyinstalled0toremoveand33notupgraded.
Needtoget0B/17.2MBofarchives.
Afterthisoperation133MBofadditionaldiskspacewillbeused.
Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.
(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)
Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...
Unpackinginkscape(0.92.1-1)...
Processingtriggersformime-support(3.60)...
Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...
Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...
Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...
廣州高速分揀機器人Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...
Settingupinkscape(0.92.1-1)...
root@debian:~#
Inkscape的裝置便實現了。
為inkscape增添Axidraw擴展
要讓inkscap撐持Axidraw畫圖機器人，須要增添響應的擴展插件。
視覺分揀機器人創新點inkscapeAxidraw插件
正在下載利用前，咱們借須要取舍對應的正式刊行版本才行。
inkscapeAxidraw插件發行版
進入正式刊行版本列表后，咱們可以看到最新發行版為
最新發行版
物流分揀機器人應用場景仔細閱讀相關的裝置解釋，您會發明正在Debian下利用應下載哪個包，同時該當怎樣來裝置的詳細解釋。
linuxaxidraw裝置方式
從解釋可以曉得，正在Debian中利用咱們須要的是axidraw_這個包，咱們須要做的是：
1、下載axidraw_解壓；
2、翻開inkscape，正在“Edit”菜單下，取舍“Preferences”，找到“System”，再定位到“Userextensions”，這里的門路就是inkscape的擴展插件目次；
3、利用cp下令將解壓的文件悉數復制到找到的擴展插件目次便可；
4、為了以后用戶能利用USB端口，須要增添以后debian用戶到dialout用戶組，下令“sudousermod-a-Gdialout《以后用戶名》”。
5、重啟inkscape，正在“擴展”菜單便可以看到Axidraw的選項了。
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