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現階段，碼垛機器人的出產使用已滲透到產物出產的各個環節，正在既定的順序跟規模內，實現產物加工、取放、搬運、堆垛等功用。碼垛機器人的設備特色有：

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碼垛機器人采取齊伺服驅動、定位及運動軌跡精確，反應速度快、機能安全可靠；機器人自重沉、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢驗保護，可自力實現使命，也可與別的設備或機器人結合構成體系利用；碼垛機器人采取4軸或6軸伺服驅動，載重量由20千克到100千克沒有等，機器人可停止紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可停止單個貨色或產物的抓取或裝箱事情。

4.機器人與控制系統調和舉措，可對控制軟件停止編程，順應多種垛型及產物。

5.碼垛機器人存在4個自由度，離別為手臂的兩個樞紐沿垂直軸、程度軸作直線運動，機器本體跟抓手繞各自的回轉軸作反轉展轉運動。

6.手臂采取平行四邊形連桿機構，由伺服電機經由過程帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采取末尾執行器姿態調節機構，使末尾執行器實現垂直、程度軸無耦合線性運動。

7.機器本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機器本體裝置正在穿插滾子軸承上，由伺服電機經由過程周詳擺線減速機驅動，實現碼垛機器人正在水平面內的反轉展轉功課。

8.抓伎倆部反轉展轉由伺服電機經由過程周詳擺線減速機驅動。

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9.機械手舉措靈巧，可依據分歧物料的包裝情勢，采取分歧的抓手。

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跟著工業自動化技巧的開展與變更，和實用性的加速，企業的自動化體系功用也正在慢慢增長，作用也變得加倍豐碩。除對出產進程停止節制之外，還要擔負起出產進程信息送到企業的管理系統乃至單方雙向供應鏈上的使命，并進一步跟供需靜態信息聯合，那便決意了本來傳統的封閉式的體系形式須失掉改善，實現以開放性、智能性跟多元性為特點的新自動化體系。這時候碼垛機器人的作用便顯現出來。

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