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工業(yè)機(jī)器人的末尾夾持器是機(jī)器人與工件間接打仗的對(duì)象，正在全部機(jī)器人名目集成進(jìn)程中，末尾夾持器的建造質(zhì)量決意著機(jī)器人實(shí)現(xiàn)事情的質(zhì)量。以是道機(jī)器人的末尾執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。

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工業(yè)機(jī)器人歷來以柔性下著稱，除機(jī)器人本身的自由度下以外，機(jī)器人的末尾執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以大大提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率。

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正在搬運(yùn)，高低料等事情中機(jī)器人的末尾執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以為夾爪，依據(jù)所需力跟精度的分歧可以取舍分歧的的布局跟驅(qū)動(dòng)源，可是正在焊接、切割等工作站中咱們便可以間接將焊槍槍頭等間接毗鄰到機(jī)器人的末尾法蘭下去履行事情。

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工業(yè)機(jī)器人的制造商出產(chǎn)進(jìn)場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人，只是一個(gè)尺度的4軸或6軸的機(jī)器臂，機(jī)器人的集成商把機(jī)器人的夾持器跟核心檢測(cè)設(shè)備組合成實(shí)現(xiàn)事情的工業(yè)機(jī)器人工作站。關(guān)于機(jī)器人末尾夾持器的研發(fā)須要咱們依據(jù)客戶所用到的工藝、精度等等停止具體分析。

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