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自動焊接機器人
分揀機器人的局限性,機器人如何識別顏色
2023-03-07
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跟著人工智能、機器人技巧的不休開展,

機器人正在咱們生涯中愈來愈罕見。

咱們會看到各類形態萬千的機器人,

那么機器人是若何看世界的呢?

它們眼里的世界是詬誶的,仍是黑色的呢?

01

小試驗

離別給機器人投入黃色、白色跟藍色的小方塊,看機器人若何反映。

放入一個黃色的小方塊

放入一個白色的小方塊

放入一個藍色的小方塊

好兇猛,

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機器人竟然可以精準天鑒識顏色,

并將它們無效歸類。

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02

機器人先容

這是甚么機器人呢?

為何它可以辨認顏色呢?

它就是深受小朋友們喜歡的

格物斯坦機器人GC300顏色分揀體系。

GC300顏色分揀體系利用格物斯坦自立研發的GC300控制器、機電、灰度傳感器、觸碰傳感器和結構件,用傳感器的特性和履帶式運動機構,實現對物體的顏色辨認和分類的功用。

03

傳感器的利用

分歧顏色物體反射光的強弱分歧,應用灰度傳感器去辨認反射光的強弱,進而可能檢測物體概況顏色的深淺度。

反射光的強弱咱們用分歧的閾值去默示:

1)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值正在600-1600時,顏色分揀體系會語音播報“藍色”,然后將物體運送至藍色物體堆棧;

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2)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值正在1600-2600時,顏色分揀體系會語音播報“白色”,然后將物體運送至白色物體堆棧;

3)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值正在2600-3500時,顏色分揀體系會語音播報“黃色”,然后將物體運送至黃色物體堆棧。

觸碰傳感器作為限位開關利用,它可能感到是不是被觸碰著,當運送機構觸碰著觸碰傳感器時,運送機構便會終止。

04

小方塊傳送所使用的原理

齒輪齒條傳動

齒輪齒條傳動,正在工場自動化中存在普遍的使用,例如物料搬運安裝等,其存在承載力年夜,精度較初等優點;特殊是關于少路程使用來講,絕對于同步帶跟滾珠絲杠,齒輪齒條是一種極為得當的取舍,其經由過程拼接簡直可以失掉隨意率性長度的路程。

傳送帶運送

傳送帶輸送機遭到機械制造、機電、化工跟冶金工業技巧先進的影響,不斷完善,慢慢由實現車間外部的傳遞,開展到實現正在企業外部、企業之間以至鄉村之間的物料搬運,成為物料搬運體系機械化跟自動化不成短少的組成部分。

05

顏色分揀體系的使用

因為顏色分揀體系采取機械化操縱,進步了服從,節儉了工夫跟人力資源,得當自動化出產,被愈來愈多的行業使用。例如:制藥行業藥丸分揀;農業內里生果蔬菜成熟度的挑選;生物醫學范疇對細胞停止檢測;物流行業對貨色跟快遞停止分類等。

GC300顏色分揀體系看起來好像挺簡略的,

但此中蘊含著很多的常識跟原理!

玩轉機器人也不是件簡單的事呀!

不外,當咱們親自摸索、入手、搭建、編程,

會更簡單把握多少、物理、數學、編程等

書本上的或課外的常識。

當咱們堆集的常識愈來愈多,

締造機器人便不會以為那么易啦!

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