步調1:正在3dsmax中計劃機器人3D模子
快遞分揀機器人的實際意義智能分揀機器人的價格咱們利用3dsmax去計劃這個可惡的飲用水機器人。由于機器人會繼承喝酒,為了節省時間,嘴巴老是正在翻開。手和手該當精確,讓機器人可以將杯子放入年夜心,喝掉一切的火。正在3d計劃之后,咱們可以利用3dsmax去模擬動畫,讓咱們看看未來會產生甚么。
第2步:籌備資料跟電路圖
便像dino-robot氣勢派頭一樣,咱們須要簡略的資料去建造
機器人。咱們須要籌備以下資料:
四個1.5v電池跟電池盒,它是伺服電源。
一個9v電池用于arduino
一個arduinominiusb,得當裝在小盒子里。
一個90度或180度伺服
電線,烙鐵跟膠槍。
分揀機器人傳感器兩個開關一個用于arduino,一個用于伺服。
3d打印機
這個根本電路圖是如圖所示。
步調3:3d打印一切部件
In3dsmax咱們按顏色離開
一切部門。利用3d打印機以分歧顏色打印出來。
步調4:利用膠槍粘貼一切部件
咱們利用膠槍粘合一切毗鄰部件。如圖所示。這里是機器人頭部的建造順序,頭部毗鄰到管道。機電伺服僅節制右手,左手追隨右手。伺服器粘正在機器人的箱體上。4電池是機器人的背包。9v電池跟arduino板正在盒體中。正在咱們利用膠水之后,環境顯現為照片。
步調5:為Arduino編寫代碼
編寫arduino的代碼,那段代碼是可以節制伺服的典范代碼
。簡略!
步調6:翻開開關
翻開開關,它挪動!飲用
機器人將繼承飲用水。
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