步調1：網絡資料
-ArduinoUno微控制器
-MambaMaxPro電動機驅動程序
-來自CPU硬盤驅動器的直流電念頭
-MPU6050陀螺儀+加速度計
-副作用輪（咱們用一個簡略的蓋子將花生醬罐蓋好了）
-名目面包板，+5V，0至+15V可變，0至-15V可變電源電壓
-跳線-19厘米x19厘米的木板
-兩個1.5英寸直徑的墊圈
-兩個木塊
-直徑略小于墊圈孔的金屬棒
分揀機器人碼垛操作流程-螺絲
-鉆孔用孔
步調2：機關機器人
裝置直流電機方形木板中央：
三亞abb分揀機器人-正在木板中央鉆一個孔使其大于直流電念頭的短軸。
-正在直流電念頭的裝置孔上鉆此外的孔。
-將直流電念頭穿過該孔并
將副作用輪流動正在電動機上：
-將副作用輪流動正在直流電動機上。
裝置木板：
-正在兩個木板上離別鉆一個孔，以便將金屬棒牢牢地塞正在兩個木板之間。此外，正在木塊的一個角上鉆一個孔。
-將金屬桿推到此中一個木塊上，先將墊圈放在板上，然后將板子再放在另一個墊圈上，最初再將另一個木制塊。機器人的身體現已實現。
裝置電氣組件：
-將MPU6050裝置正在木板上方，使其位于木板的頂部。
-將ArduinoUno擰正在此中一個木塊上，使其位于與機電毗鄰最靠近的一側。
第3步：停止得當的電氣毗鄰
構建電路后，將MambaMaxPro毗鄰到實驗板的+15電源。將其調劑為+9伏。
第4步：創立機器人的軟件
將供給的代碼上傳到Arduino的IDE中。
若是你借不其他庫，能夠須要附加它們。
實現代碼功用所需的庫是：
PID庫
I2C庫
MPU6050庫
若是你不這些庫，可以正在Arduino網站上找到它們。請依照該站點中供給的解釋停止精確的裝置步調。
步調5：測試機器人
-將Arduino軟件代碼上傳到ArduinoUno。
-翻開Arduino的串行監視器（CTRL+Shift+m）
物料分揀機器人開題報告-翻開MambaMaxPro的開關
-正在鍵盤上鍵入一個字符
-窺察機器人的副作用輪扭轉。
步調6：繼承
三軸分揀機器人該機器人以后沒有完全，是以須要履行下一步才氣使該機器人畸形事情。所需的步調以下所示：
-裝置更大的副作用輪，其重物的重量毗鄰正在副作用輪的中半徑上。
-對電動機驅動器停止編程以使其反向運轉
全自動快遞分揀機器人的技術難點-對Arduino的PID控制器停止編程以使其起作用，以使副作用輪依據機器人的以后角度地位均衡機器人。
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