第1步：計劃
從我的卡車拖車掛鉤上利用旗桿我曉得這些器材是何等懦弱。用于旗桿的薄壁鋁管可以正在畸形的一天航行兩個3X6-ish標記。正在強風前提下，它可以將損傷放在桿子上。
驛站快遞自動分揀機器人由于我的名目將位于20英尺旗桿的頂部，我曉得我必需連結盡量沉，但也充足牢固它可以寄存正在往來于卡車后部的處所。
我也曉得它不會像10英尺下，由于它終極會毀壞/折疊旗桿。
以是我做了一個行政決意，讓每一個家伙皆下2英尺。幻想環境下，我愿望將它們一個重疊正在另一個之前，可是估計接下來的接線雜沓，我曉得如許做不會無效，以是三個機器人相互相鄰就是要奔忙的路。
我畫了一個小棍子，弄出了胳膊跟腿的比例，然后想出了一個棍子模子。從那里我做了三個分歧的舉措。
產品分揀機器人設計實現計劃！
第2步：Frame＆Dudes的實現
我念讓它連結油膩，如許關于紈绔子弟的鏡架以是我取舍了1/8“鋼棒/線材。價格低廉，可蜿蜒，可釬焊，可焊接，可用。
我將身體彎成一個副，蜿蜒肩膀/手臂并蜿蜒根本腿。
為了毗鄰它們，我將它們釬焊正在一路同時焊接-非常低的熱量。
然后利用我打印出來的圖象，將它們蜿蜒成形。
分揀機器人未來發展將它們放在地上，并計較出我須要的框架尺寸
為框架取舍1/2X1/8扁鋼。利用兩件，四十九度蜿蜒跟將框架焊接起來。
焊接頂部跟底部的桿將紈绔子弟流動正在框架上。
趁便道一下，這里的整潔并不算數。我正在難題期間重要關于這個事宜而言，當然它正在旗桿上方20英尺，以是不人能看到它接近。
我正在底部增添了一根管子，它將超出現有的旗桿跟此外兩根小號撐持，由于它是靈巧的。我不克不及隨意馬虎天輕松辦理行進/前進運動，可是并排增添了兩個額定的支柱，這些支柱毗鄰到旗桿上，辦理了這個問題。
即便如此-工作也很懦弱哎呀。但它也不良多表面積，以是我愿望風不會對它發生太年夜影響。
第3步：利用的部件
十分根本的器材。LED，arduino，繼電器板跟許多拉鏈跟膨脹管。
第4步：Arduino代碼跟節制框
這里再次十分根本的器材。我須要翻開每一個人，正在他們之間切換。
關于組裝我不要將電線擰進繼電器。過來如許做我遇到了良多貧苦。繼電器板上的螺絲以某種方法抓緊，電線失落出來。我終極將Arduino的電線間接焊接到PC板上的焊盤上。
一旦它被接線而且正在盒子里，我熱線將電線粘到繼電器板跟Arduino上。我不想讓電線滑落，而且當它沒有事情時不能不正在暗中中拍攝它。
我激光切割一塊光纖板以毗鄰Arduino跟繼電器板然后將纖維板毗鄰到鋁盒上。我做到了那一點-起首是因為我可以：-）然后，我念把纖維板上的一切電線跟間距弄清楚，然后再將它放入鋁盒中，一旦它進入那里便很易做任何工作。
我并沒有憂郁扣眼或其他甚么。它會變得塵土飛揚，但它坐在卡車的前面。
POWER-
LED要12伏。Arduino將正在12v上運轉，但它沒法獲得LED。那就是為何我有繼電器板。
我也是用12v汽車電池運轉的，以是正在我不能不憂郁充電之前我有充足的工夫運轉工夫。
步調5：將LED燈條毗鄰到DancingDudes
這是迄今為止最難跟最有趣的部門。
LED是防水的。它們下面有一層通明的橡膠涂層
起首，我試圖將LED毗鄰到紈绔子弟的一側。夜間測試通知我，我只能從一側看到LED-呃。..我只是測驗考試了一個人的一部分。..
以是-我試圖將LED毗鄰到外部跟內部正面跟后頭。事實證明，燈光充足敞亮，當它正在頂點上時，您不克不及通知另一個燈光-讓它沿著一個街區離開。
分揀機器人出現的原因是以后頭的LED是粘性的-關于這個名目是USELESS。它不會粘正在1/8“桿上。以是打包工夫！很多很多良多領帶包裹！
若是您蜿蜒LED燈條太多-它們會斷裂-那么您便有了扔掉LED燈條的一部分，然后從頭起頭。..
我試著變得很辣手，盡量多地建造一個條形蓋板。它有點事情。我終極毗鄰了多個條帶留神-
留神-
實驗室垃圾分揀機器人關于這些LED燈條，許多人正在連接器上出賣無焊接夾-連接器基本上可以正在帶狀末尾為你供給兩根電線去毗鄰電池關于防水條而言，這些皆不克不及很好天事情。關于防水條，您必需切掉橡膠涂層，顯露柔性LED條上的銅引線。正在我起頭研討技巧之前，我發明了良多器材。若何剝去橡膠。即便如許，連接器上的無焊鉗也會對它們停止任何拉動，它們必需完整貼合，以便它們降正在接頭上.JUNKIMHO。以是我最初焊接了Wires到LED燈條跟膨脹包裝毗鄰。那是你翻開新盒子時會看到的毗鄰。焊接。..。
垃圾分揀機器人原理每一個毗鄰皆顛末熱縮，再次對多個毗鄰停止熱處理。它將正在元素中呈現，是以那無望資助連結元素以外的毗鄰。
第6步：終極拆卸跟毗鄰
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