黑龍江省。哈電集團哈爾濱電機廠首次采用工業機器人焊接發電設備大型關鍵部件。
在哈電集團哈爾濱電機廠,全省首個由機器人參與焊接的四川巴塘水電站座環,已經焊接完畢。相比人工焊接方式,
機器人焊接單個焊口焊材消耗量下降七成多,焊接周期縮短一半
。
哈電集團哈爾濱電機廠冷作分廠工人鄭海濤說:“以前,一個焊口的話,兩個人分白班夜班,,現在采用機器人焊接,一個人操作用了兩個半班就焊接完了。質量方面也比較穩定?!?/p>
機器人焊接說來容易,用起來必須要闖過技術關。哈爾濱電機廠建設了智能機器人焊接工作站,攻克了應用技術、智能跟蹤反饋技術、窄間隙焊接技術三關,并將三種技術完美融合,機器人可以像一個大工匠一樣工作。
哈電集團哈爾濱電機廠技術人員賈瑞燕說:“機器人的手臂是剛性的,不像人的手臂是柔軟的,可以任意的調節,所以我們就在焊接之前,要在一個離線仿真軟件里面,進行仿真焊接。”
今年,哈爾濱電機廠將完成白鶴灘水電站全部機組的制造,組的制造任務,企業計劃引進多臺焊接機器人,實現對同一個產品的焊接作業,提升智能化水平。
哈電集團哈爾濱電機廠冷作分廠廠長李明奎說:“多,效率高,質量還能得到保障,然后在此基礎上,推廣到我們的轉輪焊接,和其它部件的應用,這個階段結束之后,將在冷作分廠,實現智能化和數字化?!?/p>