機器人產業曾經開展多年，我國正在2017年的時間便建立了國度機器人標準化整體組，并宣布了國度機器人標準化的整體尺度系統。4年過來了，該尺度正在電池兼容、可靠性，及智能化等方面的技巧檢測認證尺度方面也有了一些更新跟換代。正在不久前的第七屆中國機器人峰會上，上海電器設備檢測所檢測分院技巧總監邢琳對機器人尺度的開展跟靜態停止了分享。
機器人的國際標準一般來說國際標準化組織次要是指ISO、IEC、ITU三大組織。當然，若是是出口的機器人產物，并且借具有藍牙、WiFi，或5G等功用，那么暫須要ITU的認證。不外這個認證要求與其他的產物是不任何區別的。
起首，ISO國際標準化組織，實在它最善于的是經管方面的尺度，好比IOS9000、14000，和汽車范疇的管理體系尺度等。關于技術標準，它的氣勢派頭跟IEC的氣勢派頭不大一樣，它的氣勢派頭方向于技巧的研討，對測試的要求會絕對弱化一些。可是正在機器人范疇，ISO是研討最早的，正在它上面也建立了對應的ISO/TC299組織，去專門計劃機器人尺度。第二個組織是國際電工委員會IEC。實際上，正在IEC旗下有一個國際及格評定組織，叫IECEE。該組織很好天把尺度跟檢測認證評定停止了搭配。也恰是由于IECEE的存在，讓IEC推出的良多尺度皆轉化成了各個國度的尺度，或者說等同于轉化成為了世界商業的尺度。同時，正在IECEE內里，有一個CB系統，CB的認證便像各個國度的護照，是機器人企業的通行證。平居來做認證便像辦簽證一樣做報備。該組織下所作的測試報告是可以通用的。第三個組織是電氣跟電子工程師協會，即IEEE，該組織可以以團體的身份停止注冊，它也制訂了良多機器人相關的尺度。最初一個是美國保險商實驗室，即UL，實際上UL只是一個企業。UL本身是一個非強迫的認證，可是它跟保險是掛鉤的，一般來說，若是產物要發賣到美國的話，只有經由過程了UL的尺度測試，停止評定后，保險公司才會接管您為這個產物投保。是以，UL成為了一個變相的強迫尺度。邢琳指出，美國的尺度是ANSI尺度，ANSI是近似于我國的國標委經管如許的組織。真正上面來做尺度的可以是林林總總的民營組織，好比電科所。正在外洋，任何一個組織所做的尺度，只有能被當局采用，皆可以成為一個ANSI尺度。
ISO/TC299包羅哪些內容？ISO的機器人尺度實在次要是指ISO/TC299，它是從ISO的TC184排列出來的，最起頭是做自動化的產物。正在機器人產物中，使用得最廣的是工業機器人，而工業機器人次要使用正在了3C產業、汽車產業、實體范疇等等，這些實在皆是從自動化流水線所演化出來的。
正在TC299內有良多個工作組，除后面的擔任整體調和的，好比通信組、咨詢組、及差異跟布局組之外，他們把尺度分紅了術語跟特性、效勞機器人平安、工業平安、效勞機器人機能，和醫療機器人等小組，由于醫療是比力特別的范疇，它有本人的一套系統，正在美國是FDA，正在中國是CFDA擔任的。關于醫療機器人來講，咱們正在開展聰明醫療、近程醫療等等，一切這些皆不克不及脫離醫療系統，以是正在醫療范疇的機器人的尺度是跟醫療的IEC內里的IEC/SC62A-IEC/SC62D停止了結合。此外，另有效勞機器人的模塊化，和效勞機器人的管理系統。
物流分揀機器人界面設計現階段，TC299一共有25個出書目次，再細分的話，正在機器人根底內里有2項尺度；工業機器人有11項；效勞機器人有4項，正在中國的效勞機器人的種類，實在是很冗雜的，完整沖破了咱們之前對片子里所意識的機器人的觀點，它可以長成各類外形，可以釀成一個行李箱，可以是無人機等等，什么樣的器材好像皆可以叫成機器人。是以，實在正在效勞機器人范疇內里，我國出臺了良多分歧的尺度，可是正在國際上，效勞機器人是以根底研討為主的，是一個個性技巧的研討，以是它不會有這么多紛雜的尺度。另外，另有其他種別機器人的尺度有3項，包羅醫療機器人；使用尺度2項；和醫療電氣設備3項。后面提到的那25項尺度皆是曾經宣布了的。實在，除那25項以外，正在研的尺度另有9項，包羅機器人的技術標準3項，工業機器人2項，效勞機器人4項。
正在2020年，ISO借宣布了一個新的尺度，即ISO/TR23482-1:2020，這里的TR默示技巧講述，23482-1是跟13482停止配套的。此中，13482是效勞機器人內里停止平安測試須要使用到的尺度。實際上，這是一個團體照顧護士機器人的測試方法，跟13482尺度內里一些跟計劃相關的、危險評價相關的測試參數停止了一個增補，停止一個配套的利用。
由于ISO/TR23482-1:2020是一個技巧講述，而團體照顧護士機器人是一個詳細的機器人，以是它內里所寫的測試方法，并沒有合用一切機器人。邢琳提示恢弘產業職員正在瀏覽的時間，看到有通用字樣的就是可以籠罩13482里的一切的機器人，可是關于其他題目的，能夠要依據它的對應關聯來看測試方法的合用環境。
IEC的機器人尺度細則正在IEC組織內，此刻有一個專門的機器人標委會，并且正在前幾天方才建立了TC129標委會，專門擬定電力機器人尺度。IEC除TC129以外的具體尺度以下圖所示，皆是比力成熟的技巧委員會。比如說掃地機器人的尺度擬定，就是正在TC61跟TC59內里，離別擬定它的機能跟平安的尺度。除此之外，其他范疇內里，也會多多少少有波及機器人的研討。
現階段IEC曾經宣布的機器人相關尺度有IECTR61000-3-15:2011、IECTR60601-4-1:2017、IECTR63094:2017、IEC62714-1:2018RLVRedlineversion等。
自動分揀機器人充電物流分揀機器人行業排名IEEE與UL的機器人相關尺度IEEE是一個可以個人身份注冊列入的組織，它現階段所研討的尺度皆是一些根底的尺度，就是跟實際研討相關的尺度。IEEE與機器人相關的尺度次要有兩個，一是IEEE1873尺度，它劃定了履行導航使命的移動機器人的情況輿圖的數據表示；另一個是IEEE1872，它劃定了一些觀點、關聯，相當于把一個數據表、詞匯表停止了列舉，讓后續的人有一個同一對話的平臺。
UL也有兩個與機器人相關的尺度，一個是合用于600V以下，知足ISO的10218-1跟10218-2，正在零部件處置懲罰、搜檢拆卸、測探機、自動化存儲系統那樣子類型的機器人的一個審核要求；另有一個是3300的尺度，現階段借正在修訂的形態，它所涵蓋的規?；\罩了效勞、通訊、信息這些功用的平安要求，所籠罩的機器人也是十分普遍的，叫做教導跟文娛機器人。
UL3300尺度的造修訂事情展開是比力難題的，由于UL擬定尺度的時間，會請寰球關于這個話題感興趣的人皆列入，只有您感興趣，而且充足專業，皆可以列入這個工作組的造修訂事情。便現階段來講，各個國度關于教導文娛機器人的判定，仍是有很大的不合。好比我國的智能音箱，或許是一些小的天貓精靈等等，它是否是可能算成教導文娛機器人的領域，各人仍是比力有爭議的。并且此刻咱們從小朋友培訓到青少年培訓、成人培訓等等，從年夜的觀點來講皆算成教導機器人，但他們的情勢仍是有很大的區別，有些能夠是以AI的情勢停止顯現，而有一些能夠有配套的硬件跟平臺。以是這個尺度，正在使用的進程中，仍是有很長的修訂進程的。
除此之外，還會有一些遍及承認的標準化組織，比如說OMG，ASTM等等。
海內的機器人相關尺度正在海內，也有機器人相關的尺度組織?，F階段，我國的環境跟IEC的環境是很附近，由于中國良多的尺度皆等同于IEC跟ISO去停止的。是以，正在海內，咱們也會有浩繁的技巧委員會，會波及到機器人相關的元素，有些是跟零部件有關的，有些是跟系統集成有關的，有些是跟整機有關的。
正在中國機器人標準化組織中，有個叫天下自動化體系與尺度標準化技巧委員會，該委員會便IEC/TC159，它是跟ISO/TC299停止國際對口的組織。現階段咱們海內也正在組建機器人的標委會，也是因為要整合這么多TC，以是這個機器人標委會的組建事情也比力遲緩一點。
現階段，海內機器人尺度的環境，有現行標準106項，行將實行的4項，機器人的止標有36項，地標12項，團標112項?？吹竭@里，您能夠會困惑，這么多的尺度，企業出產的機器人究竟用哪些尺度呢？實在正在國家標準委的經管來講，國標跟團行地標有分歧的分層。遠一兩年，機器人的國標立項是很難題的，由于它會把一些個性的，近似于適才ISO內里提到的模塊化的，正在一切的機器人內里可以通用的技巧，回升到國標的層面?；蛟S是平安的、機能的，這些關于各人皆是個性的器材，放在一個層面，包羅智能化?？墒顷P于集團尺度來講，也是一個很好的增補，第一是它的周期比力短，第二是它會比力聚焦，它會把這個集團內里最新的技巧來凝煉起來，讓這個集團里的人各人告竣一個共鳴。那也是為何團標疾速增加的緣故原由。
分揀機器人agv銷售小型自動分揀機器人價格上圖列舉的是本年11月份要實行的4項尺度，拿前兩項尺度來講，由于波及到了電氣平安跟機器平安，咱們正在做效勞機器人的CR認證的時間皆曉得，平安跟電氣兼容是CR認證的次要兩項目標之一。這兩項尺度是把咱們之前道的平安拆成了兩塊，拆成了電氣跟機器，以是后續正在停止CR變換的時間，能夠會波及到那兩個尺度內里的替代。
據邢琳先容，中國電器工業協會下的中電協電氣場合用機器人平安與檢測標準化專業委員會，便會連同一些企業，來列入分歧的集團里的集團尺度，或同盟尺度的擬定。她同時指出，并不是一切的組織做成的尺度，皆是真正意思上的集團尺度，由于集團尺度終極要正在國標委的網站上停止公示、宣布，可以有一些相關的渠道停止獲得。中電協電氣場合用機器人平安與檢測標準化專業委員會建立了一個機器人專委會，由于專委會限定，委員只容許有20人，以是他們現階段設了委員20人，觀察員10人。
邢琳指出，正在該專委會內里，每一個名目的流程，實在任何一個企業，即使不是委員，或許觀察員，皆可以正在這個組織里立項。流程是，先提交新名目的建議書到秘書處，然后依據本人的已有尺度來停止調和，制止穿插跟反復，然后停止尺度的立項。立項當前的流程跟國標的流程基本上是一樣的，皆是草擬階段、征求意見階段、定見匯總階段跟送審階段，和前面的技巧檢查后的報批階段。顛末核定當前，會停止一個宣布跟存案，和相關的出書的流程。關于廢除，包羅復審，團標的復審比國標的復審周期短一些，團標的特色就是快和技巧的當先，以是正在技巧方面能夠幾年就是一個很大的迭代，以是它的復審周期是3年，國標的復審周期是5年。
她同時借展現了他們專委會正在研的幾個機器人尺度環境，現階段正在這個專委會內里，有16項尺度正在研。
結語從后面的先容中，咱們可以看到，現階段機器人行業相關的尺度仍是良多的，但次要是一些國際標準，海內尺度大多也是參照這些國際標準去擬定的。當然，此刻海內的機器人尺度系統也正在慢慢構建傍邊，那須要海內一切的機器人產業專家、企業的積極參與。
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