機(jī)器人產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)開展多年，我國正在2017年的時間便建立了國度機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化整體組，并宣布了國度機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的整體尺度系統(tǒng)。4年過來了，該尺度正在電池兼容、可靠性，及智能化等方面的技巧檢測認(rèn)證尺度方面也有了一些更新跟換代。正在不久前的第七屆中國機(jī)器人峰會上，上海電器設(shè)備檢測所檢測分院技巧總監(jiān)邢琳對機(jī)器人尺度的開展跟靜態(tài)停止了分享。
機(jī)器人的國際標(biāo)準(zhǔn)一般來說國際標(biāo)準(zhǔn)化組織次要是指ISO、IEC、ITU三大組織。當(dāng)然，若是是出口的機(jī)器人產(chǎn)物，并且借具有藍(lán)牙、WiFi，或5G等功用，那么暫須要ITU的認(rèn)證。不外這個認(rèn)證要求與其他的產(chǎn)物是不任何區(qū)別的。
起首，ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，實在它最善于的是經(jīng)管方面的尺度，好比IOS9000、14000，和汽車范疇的管理體系尺度等。關(guān)于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它的氣勢派頭跟IEC的氣勢派頭不大一樣，它的氣勢派頭方向于技巧的研討，對測試的要求會絕對弱化一些。可是正在機(jī)器人范疇，ISO是研討最早的，正在它上面也建立了對應(yīng)的ISO/TC299組織，去專門計劃機(jī)器人尺度。第二個組織是國際電工委員會IEC。實際上，正在IEC旗下有一個國際及格評定組織，叫IECEE。該組織很好天把尺度跟檢測認(rèn)證評定停止了搭配。也恰是由于IECEE的存在，讓IEC推出的良多尺度皆轉(zhuǎn)化成了各個國度的尺度，或者說等同于轉(zhuǎn)化成為了世界商業(yè)的尺度。同時，正在IECEE內(nèi)里，有一個CB系統(tǒng)，CB的認(rèn)證便像各個國度的護(hù)照，是機(jī)器人企業(yè)的通行證。平居來做認(rèn)證便像辦簽證一樣做報備。該組織下所作的測試報告是可以通用的。第三個組織是電氣跟電子工程師協(xié)會，即IEEE，該組織可以以團(tuán)體的身份停止注冊，它也制訂了良多機(jī)器人相關(guān)的尺度。最初一個是美國保險商實驗室，即UL，實際上UL只是一個企業(yè)。UL本身是一個非強(qiáng)迫的認(rèn)證，可是它跟保險是掛鉤的，一般來說，若是產(chǎn)物要發(fā)賣到美國的話，只有經(jīng)由過程了UL的尺度測試，停止評定后，保險公司才會接管您為這個產(chǎn)物投保。是以，UL成為了一個變相的強(qiáng)迫尺度。邢琳指出，美國的尺度是ANSI尺度，ANSI是近似于我國的國標(biāo)委經(jīng)管如許的組織。真正上面來做尺度的可以是林林總總的民營組織，好比電科所。正在外洋，任何一個組織所做的尺度，只有能被當(dāng)局采用，皆可以成為一個ANSI尺度。
ISO/TC299包羅哪些內(nèi)容？ISO的機(jī)器人尺度實在次要是指ISO/TC299，它是從ISO的TC184排列出來的，最起頭是做自動化的產(chǎn)物。正在機(jī)器人產(chǎn)物中，使用得最廣的是工業(yè)機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人次要使用正在了3C產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、實體范疇等等，這些實在皆是從自動化流水線所演化出來的。
正在TC299內(nèi)有良多個工作組，除后面的擔(dān)任整體調(diào)和的，好比通信組、咨詢組、及差異跟布局組之外，他們把尺度分紅了術(shù)語跟特性、效勞機(jī)器人平安、工業(yè)平安、效勞機(jī)器人機(jī)能，和醫(yī)療機(jī)器人等小組，由于醫(yī)療是比力特別的范疇，它有本人的一套系統(tǒng)，正在美國是FDA，正在中國是CFDA擔(dān)任的。關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人來講，咱們正在開展聰明醫(yī)療、近程醫(yī)療等等，一切這些皆不克不及脫離醫(yī)療系統(tǒng)，以是正在醫(yī)療范疇的機(jī)器人的尺度是跟醫(yī)療的IEC內(nèi)里的IEC/SC62A-IEC/SC62D停止了結(jié)合。此外，另有效勞機(jī)器人的模塊化，和效勞機(jī)器人的管理系統(tǒng)。
物流分揀機(jī)器人界面設(shè)計現(xiàn)階段，TC299一共有25個出書目次，再細(xì)分的話，正在機(jī)器人根底內(nèi)里有2項尺度；工業(yè)機(jī)器人有11項；效勞機(jī)器人有4項，正在中國的效勞機(jī)器人的種類，實在是很冗雜的，完整沖破了咱們之前對片子里所意識的機(jī)器人的觀點(diǎn)，它可以長成各類外形，可以釀成一個行李箱，可以是無人機(jī)等等，什么樣的器材好像皆可以叫成機(jī)器人。是以，實在正在效勞機(jī)器人范疇內(nèi)里，我國出臺了良多分歧的尺度，可是正在國際上，效勞機(jī)器人是以根底研討為主的，是一個個性技巧的研討，以是它不會有這么多紛雜的尺度。另外，另有其他種別機(jī)器人的尺度有3項，包羅醫(yī)療機(jī)器人；使用尺度2項；和醫(yī)療電氣設(shè)備3項。后面提到的那25項尺度皆是曾經(jīng)宣布了的。實在，除那25項以外，正在研的尺度另有9項，包羅機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)3項，工業(yè)機(jī)器人2項，效勞機(jī)器人4項。
正在2020年，ISO借宣布了一個新的尺度，即ISO/TR23482-1:2020，這里的TR默示技巧講述，23482-1是跟13482停止配套的。此中，13482是效勞機(jī)器人內(nèi)里停止平安測試須要使用到的尺度。實際上，這是一個團(tuán)體照顧護(hù)士機(jī)器人的測試方法，跟13482尺度內(nèi)里一些跟計劃相關(guān)的、危險評價相關(guān)的測試參數(shù)停止了一個增補(bǔ)，停止一個配套的利用。
由于ISO/TR23482-1:2020是一個技巧講述，而團(tuán)體照顧護(hù)士機(jī)器人是一個詳細(xì)的機(jī)器人，以是它內(nèi)里所寫的測試方法，并沒有合用一切機(jī)器人。邢琳提示恢弘產(chǎn)業(yè)職員正在瀏覽的時間，看到有通用字樣的就是可以籠罩13482里的一切的機(jī)器人，可是關(guān)于其他題目的，能夠要依據(jù)它的對應(yīng)關(guān)聯(lián)來看測試方法的合用環(huán)境。
IEC的機(jī)器人尺度細(xì)則正在IEC組織內(nèi)，此刻有一個專門的機(jī)器人標(biāo)委會，并且正在前幾天方才建立了TC129標(biāo)委會，專門擬定電力機(jī)器人尺度。IEC除TC129以外的具體尺度以下圖所示，皆是比力成熟的技巧委員會。比如說掃地機(jī)器人的尺度擬定，就是正在TC61跟TC59內(nèi)里，離別擬定它的機(jī)能跟平安的尺度。除此之外，其他范疇內(nèi)里，也會多多少少有波及機(jī)器人的研討。
現(xiàn)階段IEC曾經(jīng)宣布的機(jī)器人相關(guān)尺度有IECTR61000-3-15:2011、IECTR60601-4-1:2017、IECTR63094:2017、IEC62714-1:2018RLVRedlineversion等。
自動分揀機(jī)器人充電物流分揀機(jī)器人行業(yè)排名IEEE與UL的機(jī)器人相關(guān)尺度IEEE是一個可以個人身份注冊列入的組織，它現(xiàn)階段所研討的尺度皆是一些根底的尺度，就是跟實際研討相關(guān)的尺度。IEEE與機(jī)器人相關(guān)的尺度次要有兩個，一是IEEE1873尺度，它劃定了履行導(dǎo)航使命的移動機(jī)器人的情況輿圖的數(shù)據(jù)表示；另一個是IEEE1872，它劃定了一些觀點(diǎn)、關(guān)聯(lián)，相當(dāng)于把一個數(shù)據(jù)表、詞匯表停止了列舉，讓后續(xù)的人有一個同一對話的平臺。
UL也有兩個與機(jī)器人相關(guān)的尺度，一個是合用于600V以下，知足ISO的10218-1跟10218-2，正在零部件處置懲罰、搜檢拆卸、測探機(jī)、自動化存儲系統(tǒng)那樣子類型的機(jī)器人的一個審核要求；另有一個是3300的尺度，現(xiàn)階段借正在修訂的形態(tài)，它所涵蓋的規(guī)模籠罩了效勞、通訊、信息這些功用的平安要求，所籠罩的機(jī)器人也是十分普遍的，叫做教導(dǎo)跟文娛機(jī)器人。
UL3300尺度的造修訂事情展開是比力難題的，由于UL擬定尺度的時間，會請寰球關(guān)于這個話題感興趣的人皆列入，只有您感興趣，而且充足專業(yè)，皆可以列入這個工作組的造修訂事情。便現(xiàn)階段來講，各個國度關(guān)于教導(dǎo)文娛機(jī)器人的判定，仍是有很大的不合。好比我國的智能音箱，或許是一些小的天貓精靈等等，它是否是可能算成教導(dǎo)文娛機(jī)器人的領(lǐng)域，各人仍是比力有爭議的。并且此刻咱們從小朋友培訓(xùn)到青少年培訓(xùn)、成人培訓(xùn)等等，從年夜的觀點(diǎn)來講皆算成教導(dǎo)機(jī)器人，但他們的情勢仍是有很大的區(qū)別，有些能夠是以AI的情勢停止顯現(xiàn)，而有一些能夠有配套的硬件跟平臺。以是這個尺度，正在使用的進(jìn)程中，仍是有很長的修訂進(jìn)程的。
除此之外，還會有一些遍及承認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)化組織，比如說OMG，ASTM等等。
海內(nèi)的機(jī)器人相關(guān)尺度正在海內(nèi)，也有機(jī)器人相關(guān)的尺度組織。現(xiàn)階段，我國的環(huán)境跟IEC的環(huán)境是很附近，由于中國良多的尺度皆等同于IEC跟ISO去停止的。是以，正在海內(nèi)，咱們也會有浩繁的技巧委員會，會波及到機(jī)器人相關(guān)的元素，有些是跟零部件有關(guān)的，有些是跟系統(tǒng)集成有關(guān)的，有些是跟整機(jī)有關(guān)的。
正在中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織中，有個叫天下自動化體系與尺度標(biāo)準(zhǔn)化技巧委員會，該委員會便IEC/TC159，它是跟ISO/TC299停止國際對口的組織。現(xiàn)階段咱們海內(nèi)也正在組建機(jī)器人的標(biāo)委會，也是因為要整合這么多TC，以是這個機(jī)器人標(biāo)委會的組建事情也比力遲緩一點(diǎn)。
現(xiàn)階段，海內(nèi)機(jī)器人尺度的環(huán)境，有現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)106項，行將實行的4項，機(jī)器人的止標(biāo)有36項，地標(biāo)12項，團(tuán)標(biāo)112項。看到這里，您能夠會困惑，這么多的尺度，企業(yè)出產(chǎn)的機(jī)器人究竟用哪些尺度呢？實在正在國家標(biāo)準(zhǔn)委的經(jīng)管來講，國標(biāo)跟團(tuán)行地標(biāo)有分歧的分層。遠(yuǎn)一兩年，機(jī)器人的國標(biāo)立項是很難題的，由于它會把一些個性的，近似于適才ISO內(nèi)里提到的模塊化的，正在一切的機(jī)器人內(nèi)里可以通用的技巧，回升到國標(biāo)的層面。或許是平安的、機(jī)能的，這些關(guān)于各人皆是個性的器材，放在一個層面，包羅智能化。可是關(guān)于集團(tuán)尺度來講，也是一個很好的增補(bǔ)，第一是它的周期比力短，第二是它會比力聚焦，它會把這個集團(tuán)內(nèi)里最新的技巧來凝煉起來，讓這個集團(tuán)里的人各人告竣一個共鳴。那也是為何團(tuán)標(biāo)疾速增加的緣故原由。
分揀機(jī)器人agv銷售小型自動分揀機(jī)器人價格上圖列舉的是本年11月份要實行的4項尺度，拿前兩項尺度來講，由于波及到了電氣平安跟機(jī)器平安，咱們正在做效勞機(jī)器人的CR認(rèn)證的時間皆曉得，平安跟電氣兼容是CR認(rèn)證的次要兩項目標(biāo)之一。這兩項尺度是把咱們之前道的平安拆成了兩塊，拆成了電氣跟機(jī)器，以是后續(xù)正在停止CR變換的時間，能夠會波及到那兩個尺度內(nèi)里的替代。
據(jù)邢琳先容，中國電器工業(yè)協(xié)會下的中電協(xié)電氣場合用機(jī)器人平安與檢測標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)委員會，便會連同一些企業(yè)，來列入分歧的集團(tuán)里的集團(tuán)尺度，或同盟尺度的擬定。她同時指出，并不是一切的組織做成的尺度，皆是真正意思上的集團(tuán)尺度，由于集團(tuán)尺度終極要正在國標(biāo)委的網(wǎng)站上停止公示、宣布，可以有一些相關(guān)的渠道停止獲得。中電協(xié)電氣場合用機(jī)器人平安與檢測標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)委員會建立了一個機(jī)器人專委會，由于專委會限定，委員只容許有20人，以是他們現(xiàn)階段設(shè)了委員20人，觀察員10人。
邢琳指出，正在該專委會內(nèi)里，每一個名目的流程，實在任何一個企業(yè)，即使不是委員，或許觀察員，皆可以正在這個組織里立項。流程是，先提交新名目的建議書到秘書處，然后依據(jù)本人的已有尺度來停止調(diào)和，制止穿插跟反復(fù)，然后停止尺度的立項。立項當(dāng)前的流程跟國標(biāo)的流程基本上是一樣的，皆是草擬階段、征求意見階段、定見匯總階段跟送審階段，和前面的技巧檢查后的報批階段。顛末核定當(dāng)前，會停止一個宣布跟存案，和相關(guān)的出書的流程。關(guān)于廢除，包羅復(fù)審，團(tuán)標(biāo)的復(fù)審比國標(biāo)的復(fù)審周期短一些，團(tuán)標(biāo)的特色就是快和技巧的當(dāng)先，以是正在技巧方面能夠幾年就是一個很大的迭代，以是它的復(fù)審周期是3年，國標(biāo)的復(fù)審周期是5年。
她同時借展現(xiàn)了他們專委會正在研的幾個機(jī)器人尺度環(huán)境，現(xiàn)階段正在這個專委會內(nèi)里，有16項尺度正在研。
結(jié)語從后面的先容中，咱們可以看到，現(xiàn)階段機(jī)器人行業(yè)相關(guān)的尺度仍是良多的，但次要是一些國際標(biāo)準(zhǔn)，海內(nèi)尺度大多也是參照這些國際標(biāo)準(zhǔn)去擬定的。當(dāng)然，此刻海內(nèi)的機(jī)器人尺度系統(tǒng)也正在慢慢構(gòu)建傍邊，那須要海內(nèi)一切的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、企業(yè)的積極參與。
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