跟著制造業的快捷開展，鈑金件正在軌道交通、通訊機柜、廚具、家電、醫療器械等諸多范疇失掉愈來愈普遍的使用。正在鈑金加工中，折彎是最緊張的成形方式，現階段，折彎次要依賴人工幫助。存在著勞動強度下、精度低、可靠性好、出產服從高等問題。針對這類環境，FANUC推出了一種靈巧的機器人柔性伺服折彎體系。
該體系次要針對的是小批量、多種類鈑金件的柔性出產，可能實現1200X600mm之內分歧鈑金產物的混線出產；該體系采取新型的生產方式，經由過程MES出產管理系統停止及時的出產經管與監控，操作者只有實現出產使命的擬定，便可實現24小時的無人化出產。
體系最大的特色是其智能與柔性，智能次要表現正在以下三個方面：
一.iRVision智能視覺技巧
因為智能視覺技巧的利用，保障了板料折彎的精確定位，削減了折彎機后檔料和定位安裝的計劃，降低折彎機的本錢，簡化了系統控制與調試。高精度的視覺定位補正，確保了折彎產物的尺寸精度。
兩.齊電動伺服折彎機+機器人控制系統
蔬菜水果分揀機器人該體系采取50kg負載的M-710iC/50機器人，可達半徑2050mm，高速、高精度和年夜角度的運動規模，該款機器人非常適合于折彎使用。折彎機采取FANUC伺服電機驅動，折彎機的節制集成正在機器人控制器上，體系集成度下、簡略單純的設定之后便可實現正確的折彎門路追隨；
FANUCM-710iC/50機器人
齊電動伺服折彎機
三.閉環精度控制系統
快遞分揀機器人韓國經由過程正確的板料測厚體系與折彎伺服系統造成的閉環控制體系，高精度的保障產物的折彎質量；
柔性次要表現正在以下兩個方面：
1.ATC手爪庫
國內分揀機器人機器人設置兩工位的手爪庫，離別為工件抓取手爪跟模具換模手爪，手爪庫可以依據須要停止擴展；機器人依據工藝次序，自動切換抓取手爪，最大限度的晉升體系的生產能力。
ATC手爪庫
2.自動換模體系
經由過程柔性折彎夾具與模具自動識別體系，實現折彎工藝的設定后，機器人便可實現折彎模具的自動改換；
自動換模體系
本套機器人柔性伺服折彎體系存在很強的通用性跟柔性，可能知足各類小型通訊機柜、家電、醫療器械等分歧產物的混線出產，并無效的晉升企業的出產服從及產物合格率，降低人工成本，實現產業轉型，晉升企業競爭力。
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