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快遞自動分揀機器人系統,微型機器人如何看世界
2023-04-04
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正在為蜜蜂創立了微型傳感器之后,華盛頓大學的研討職員為樹立了一個更高等的模子。那款機器人背包被稱為“甲蟲的GoPro”,帶有一個可操縱的微型攝像頭,可以以1到5fps的速率傳輸視頻,并可以扭轉60度。研討小組道,這些設備不只可以吸引人的眼球,并且可以為將來的生物學研討供給能源,并使咱們可能“摸索新奇的情況”。

背包的計劃目標是由兩種植物照顧據窺察,二者一次皆照顧半克。是以,他們創立的相機安裝重量僅為四分之一克。

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為了到達這個方針,研討小組從他們試圖摸索的蟲豸世界中汲取了經驗。該研討的合著者索耶·富勒說:“蒼蠅僅將其靜息能量的10%到20%用于驅動大腦,此中大部分用于視覺處置懲罰。”為了資助降低成本,某些蠅蠅的復眼區域很小,存在高分辨率。他們轉過頭轉向想要看到的處所,例如追趕獵物或朋友。如許可以節儉正在全部視場上皆存在高分辨率的才能。”

以近似的方法,背包相機利用了超低功耗詬誶相機,該相機經由過程機器臂可平移60度。施加電壓后,手臂會蜿蜒,而且可以正在返回初始地位之前正在新地位逗留約一分鐘。配合次要作者維克拉姆·艾耶爾默示,那反過來供給了“正在沒有耗損大批功率的環境下對正在產生的工作的廣角視圖”。另外,加速度計可確保僅紀錄甲蟲什么時候挪動,從而使它正在充電后最多可運轉6個小時。

研討職員借應用該技術開發了存在無線視覺功用的所謂“世界上最小的”空中,電力自立機器人。該機器人應用振動去挪動并耗損與低功率藍牙無線電不異的電量。為了制止相機晃悠,他們計劃了機器人正在拍攝圖象之前先停下來。

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研討小組道,這些蟲豸實際上并未遭到研討的損傷,并正在研討完畢后繼承生計了至少一年。此刻,他們愿望利用背包去進一步相識它們。

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艾爾說:“你可以摸索良多問題,例如,甲蟲若何相應情況中看到的分歧安慰?”可是,蟲豸也可以穿梭多巖石的情況,那關于機器人而言的確存在挑戰性。

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