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這是ATmega8535LineFollower/LineTracker機器人的電路圖。該電路取自教程文檔。

ATmega8535線追隨機器人利用8個瀕臨傳感器模塊。傳感器模塊利用光電二極管去檢測來自線路/地板的光反射。

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瀕臨/線路檢測器電路：

ATmega8535是一款合用于你的機器人的低成本跟精彩的微控制器。這個微控制器很簡單利用，很簡單找到，很簡單編程。正在本教程中，咱們利用了C編程語言。

單片機ATmega8535電路：

機電驅動器L298可能節制機電，單臺直流電機的電流輸出高達2A。關于單直流電機，每一個輸出通道應到達1A。該機電驅動器非常適合中小型直流電機。L298是合用于中小型機器人或機器人的幻想機電驅動器。

帶L298的機電驅動電路：

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