據(jù)外媒報(bào)導(dǎo)，若是沒有實(shí)時(shí)醫(yī)治，胃壁上的開放性傷口會(huì)變得很嚴(yán)峻，有時(shí)以至借須要手術(shù)醫(yī)治。不外正在沒有太迢遙的未來，一個(gè)小型機(jī)器人有能夠從體內(nèi)將新的細(xì)胞移植到這些傷口上。雖然各人曾經(jīng)據(jù)說過用于資助愈合傷口的生物穿刺器，但這類設(shè)備平常相稱年夜，是以僅限于用于內(nèi)部毀傷。
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)原理物料分揀機(jī)器人怎么工作而正在比來，中國(guó)清華大學(xué)的TaoXu傳授起頭著手轉(zhuǎn)變這類情況。
經(jīng)由過程跟博士生WenxiangZhao的協(xié)作，Xu開辟出了一種可以經(jīng)由過程內(nèi)窺鏡拔出病人胃中的蛇形機(jī)器人原型。這是一個(gè)德爾塔機(jī)器人，那意味著它的頭部由一個(gè)剛性基座構(gòu)成，周圍環(huán)繞著三條自力運(yùn)動(dòng)的手臂。拔出時(shí)，它會(huì)折疊成十分細(xì)的外形，然后正在達(dá)到傷口部位時(shí)翻開。一旦進(jìn)入方針地位后，它的手臂便會(huì)擠出一根管子并擠壓出兩種火凝膠生物墨水--一種含有人胃上皮細(xì)胞，另一種含有人胃平滑肌細(xì)胞。之后，這些物資被堆積正在兩層自力的層上從而造成籠罩正在傷口上的支架。
Zhao先容稱：“咱們用兩種方法測(cè)試了這個(gè)體系。起首，利用人體胃跟內(nèi)窺鏡的生物模子去模擬拔出跟打印進(jìn)程中的操縱元素。然后，咱們正在細(xì)胞培養(yǎng)皿中停止了生物打印實(shí)驗(yàn)以此去測(cè)試設(shè)備正在生物打印可用細(xì)胞跟修復(fù)傷口上的有效性[…]為期10天的細(xì)胞培養(yǎng)顯現(xiàn)，打印細(xì)胞連結(jié)正在一個(gè)較下的生存能力跟不變?cè)鲋?，那顯現(xiàn)了打印細(xì)胞支架中細(xì)胞的優(yōu)越生物功用?！?/p>
Xu增補(bǔ)稱，他們另有良多事情要做，好比進(jìn)一步小型化機(jī)器人的打印平臺(tái)、改善生物墨水等等。
相關(guān)研討講述已頒發(fā)正在《Biofabrication》上。
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