他們計劃出一款完美得當咱們的ILM25跟ILM38機電尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸機電跟無框伺服套件供給了一個完全的驅動解決方案。他們完美天知足了咱們的要求。
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靠山
RLS是雷尼紹的關系公司，它與德國TQ-RoboDrive公司有多年的親密合作伙伴關聯。
TQ-RoboDrive出產多種用于協作機器人的無框空心軸定子-轉子套件，有效載荷高達20kg。借出產各類框架式空心軸跟實心軸伺服電機，這些機電聯合了TQ-RoboDrive無框伺服套件的杰出機電計劃與空間優化的外殼。
RLS向TQ-RoboDrive供給AksIM相對式離軸磁編碼器，和OnAxis磁編碼器。
同雷尼紹聯手，RLS勝利調劑AksIM編碼器知足了TQ-RoboDrive加倍嚴苛的尺寸跟機能要求，助力其打造進步前輩的協作機器人。
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TQ-RoboDrive機電重量輕、扭矩年夜，這類特性正在外骨骼機器人跟協作機器人使用中十分緊張。恰是下扭矩、重量輕的優點使TQ-RoboDrive機電體系從浩繁其他機電制造商的產物中懷才不遇。
TQ-RoboDrive公司工業驅動產品部負責人UlrichKerber注釋道：“咱們始終正在思慮將來機器人技巧將若何開展，咱們的一種料想是機器人將變得愈來愈小。因為市場上不知足咱們需要的產物，因而咱們接洽了RLS跟雷尼紹，并跟他們道，咱們須要一個外徑沒有跨越28mm，但空心軸直徑至少要到達5mm的編碼器。”
解決方案
TQ-RoboDrive機電包括若干次要組件：定子和轉子、平安制動器跟編碼器。一切組件皆裝置正在一個結構緊湊的機電外殼內。編碼器位于機電后端，并且每一個組件的直徑各不相同。
拆卸次序十分緊張，由于平安制動器會發生雜散磁場，是以編碼器必需裝置正在制動器前面，以屏障編碼器磁環。
蜘蛛手高速分揀機器人“終極，他們計劃出一款完美得當咱們的ILM25跟ILM38機電尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸機電跟無框伺服套件供給了一個完全的驅動解決方案。他們完美天知足了咱們的要求”，Kerber老師總結講。
成果
與RLS及雷尼紹之間的合作伙伴關聯資助TQ-RoboDrive擴展了產品種類，得以針對機器人使用推出市場上轉矩密度最高的伺服電機。
UlrichKerber進一步注釋了正在機器人范疇樹立協作跟行業伙伴關系的重要性：
“雖然協作機器人市場依然絕對較小，可是每一年皆呈靜態增加。正在這個范疇，我認為供應商跟客戶之間須要連續對話，齊力鞭策最新趨向開展，應答應戰。取舍一個靠得住的編碼器合作伙伴十分緊張。市場上的技巧冗雜多樣，而咱們要取舍的是得當咱們的機電的最優技巧。
快遞分揀機器人傳感器系統作用同RLS跟雷尼紹樹立協作關聯的益處之一是，他們正在市場上占領緊張位置，并且產物知名度很下。TQ-RoboDrive可以隨時接洽RLS跟雷尼紹追求技術支持，因此毛病排查十分便利。”
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