他們計(jì)劃出一款完美得當(dāng)咱們的ILM25跟ILM38機(jī)電尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸機(jī)電跟無(wú)框伺服套件供給了一個(gè)完全的驅(qū)動(dòng)解決方案。他們完美天知足了咱們的要求。
視覺(jué)識(shí)別的分揀機(jī)器人TQ-RoboDrive
靠山
RLS是雷尼紹的關(guān)系公司，它與德國(guó)TQ-RoboDrive公司有多年的親密合作伙伴關(guān)聯(lián)。
TQ-RoboDrive出產(chǎn)多種用于協(xié)作機(jī)器人的無(wú)框空心軸定子-轉(zhuǎn)子套件，有效載荷高達(dá)20kg。借出產(chǎn)各類框架式空心軸跟實(shí)心軸伺服電機(jī)，這些機(jī)電聯(lián)合了TQ-RoboDrive無(wú)框伺服套件的杰出機(jī)電計(jì)劃與空間優(yōu)化的外殼。
RLS向TQ-RoboDrive供給AksIM相對(duì)式離軸磁編碼器，和OnAxis磁編碼器。
同雷尼紹聯(lián)手，RLS勝利調(diào)劑AksIM編碼器知足了TQ-RoboDrive加倍嚴(yán)苛的尺寸跟機(jī)能要求，助力其打造進(jìn)步前輩的協(xié)作機(jī)器人。
廣州分揀機(jī)器人是什么應(yīng)戰(zhàn)
TQ-RoboDrive機(jī)電重量輕、扭矩年夜，這類特性正在外骨骼機(jī)器人跟協(xié)作機(jī)器人使用中十分緊張。恰是下扭矩、重量輕的優(yōu)點(diǎn)使TQ-RoboDrive機(jī)電體系從浩繁其他機(jī)電制造商的產(chǎn)物中懷才不遇。
TQ-RoboDrive公司工業(yè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品部負(fù)責(zé)人UlrichKerber注釋道：“咱們始終正在思慮將來(lái)機(jī)器人技巧將若何開(kāi)展，咱們的一種料想是機(jī)器人將變得愈來(lái)愈小。因?yàn)槭袌?chǎng)上不知足咱們需要的產(chǎn)物，因而咱們接洽了RLS跟雷尼紹，并跟他們道，咱們須要一個(gè)外徑?jīng)]有跨越28mm，但空心軸直徑至少要到達(dá)5mm的編碼器。”
解決方案
TQ-RoboDrive機(jī)電包括若干次要組件：定子和轉(zhuǎn)子、平安制動(dòng)器跟編碼器。一切組件皆裝置正在一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)電外殼內(nèi)。編碼器位于機(jī)電后端，并且每一個(gè)組件的直徑各不相同。
拆卸次序十分緊張，由于平安制動(dòng)器會(huì)發(fā)生雜散磁場(chǎng)，是以編碼器必需裝置正在制動(dòng)器前面，以屏障編碼器磁環(huán)。
蜘蛛手高速分揀機(jī)器人“終極，他們計(jì)劃出一款完美得當(dāng)咱們的ILM25跟ILM38機(jī)電尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸機(jī)電跟無(wú)框伺服套件供給了一個(gè)完全的驅(qū)動(dòng)解決方案。他們完美天知足了咱們的要求”，Kerber老師總結(jié)講。
成果
與RLS及雷尼紹之間的合作伙伴關(guān)聯(lián)資助TQ-RoboDrive擴(kuò)展了產(chǎn)品種類，得以針對(duì)機(jī)器人使用推出市場(chǎng)上轉(zhuǎn)矩密度最高的伺服電機(jī)。
UlrichKerber進(jìn)一步注釋了正在機(jī)器人范疇樹(shù)立協(xié)作跟行業(yè)伙伴關(guān)系的重要性：
“雖然協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)依然絕對(duì)較小，可是每一年皆呈靜態(tài)增加。正在這個(gè)范疇，我認(rèn)為供應(yīng)商跟客戶之間須要連續(xù)對(duì)話，齊力鞭策最新趨向開(kāi)展，應(yīng)答應(yīng)戰(zhàn)。取舍一個(gè)靠得住的編碼器合作伙伴十分緊張。市場(chǎng)上的技巧冗雜多樣，而咱們要取舍的是得當(dāng)咱們的機(jī)電的最優(yōu)技巧。
快遞分揀機(jī)器人傳感器系統(tǒng)作用同RLS跟雷尼紹樹(shù)立協(xié)作關(guān)聯(lián)的益處之一是，他們正在市場(chǎng)上占領(lǐng)緊張位置，并且產(chǎn)物知名度很下。TQ-RoboDrive可以隨時(shí)接洽RLS跟雷尼紹追求技術(shù)支持，因此毛病排查十分便利。”
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