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自動焊接機器人
分揀機器人品牌,當機器人遇見3D打印
2023-04-21
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德國克拉林,2017年2月15驲——寰球高端增材制造解決方案的技巧與質量引領者EOS公布,將撐持瑞士Devanthro學會,和正在慕尼黑工業大學開展的Roboy名目。該名目致力于晉升仿人機器人技巧,不休優化Roboy模子,直到其機能可與真實人體的靈敏度、穩健性跟靈活性相媲美。

圖1:EOS公布撐持Roboy名目,致力于晉升仿人機器人技巧(起源:EOS及瑞士Devanthro學會;拍攝:AdrianBaer)

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第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替換了以往正在樞紐處安裝的馬達。這一結果的實現離不開增材制造技巧的大批利用——包括骨頭跟肌肉在內的全部Roboy模子的骨骼布局,皆是由EOS的塑料增材制造機械打造而成。采取工業3D打印有幾大要害劣勢,此中便包羅可實現龐大的功能性多少布局,并可連結硬件得以不休的快捷迭代。

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增材制造使得機關高度龐大并極為輕便而穩定的布局成為能夠。它實現了高度的計劃自由、優化及功能性的整合,并以較低的單位成本展開小規模出產。Roboy的研發從上述劣勢中均有獲益:沖破傳統的制造工藝限定,制作龐大的功能性多少布局使得Roboy團隊可以正在多少部件上間接實現部門功用。響應天,打造那款模子的復雜性得以降低,并間接省去了一些本來必不可少的組裝步調。好比,Roboy的腳跟前臂是一體化計劃而成的,包羅聯絡此中的一些樞紐處及每根指頭的指骨皆屬于一個整體。

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因為Roboy須要正在最小限度的空間中實現最大水平的電機一體化,一些名目要求正在模擬進程中沒法得以驗證。是以,研發團隊須要測試計劃成型的機器人。增材制造技巧的關鍵性由此得以表現——依靠增材制造技巧,團隊可以快捷制造出自力部件并實現機器人制作的模塊化跟參數化,從而不休優化硬件研發與迭代。

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Roboy名目的負責人RafaelHostettler稱:“正在軟件開發進程中,每一個研發短周期內皆可即時測試機能,是以可快捷實現軟件的不休優化。增材制造讓咱們可能將那一方式使用于機器人技巧,正在短時間內快捷探求到最好功用部件。”他默示:“EOS的增材技巧資助咱們不休迭代硬件研發,那對咱們的名目尤其要害。”

仿人機器人:一個極具社會影響力的愿景

圖2:Roboy:當機器人碰見3D打印(起源:EOS及瑞士Devanthro學會;拍攝:AdrianBaer)

正在將來,跟著人工智能跟機器人技巧的不休開展,機器人將正在社會跟事情中飾演愈來愈緊張的腳色,直至極具危險性跟重復性的事情皆將由機器人去實現。是以,相較于傳統機器人,打造出附近于人體形態特點的機器人將存在較著劣勢。起首,已被證明的是,仿照人體骨骼肌體系可以打造出靈敏、靈巧并穩定的機器人。另外,仿人機器人使得人與機械的互動極大易化,且更直觀而天然。幾百年去,人們皆正在盡力使情況更順應需要,而仿人機器人是以可以更好天融入這一情況,從而降低順應本錢。另外,打造與人體布局相兼容的機器人借將有助于使用外骨骼跟修復術等手腕,加強或修復人體舉止機能。

EOS首席營銷民AdrianKeppler博士稱:“當大量公司存眷人工智能開展時,寰球只有很少一部分名目聚焦于仿人機器人的研發。是以,能為有名的Roboy名目供給撐持并見證那一項目標重大意義,咱們覺得非常自滿。增材制造的劣勢便在于沖破傳統制造手腕的限定,EOS的技巧是撐持Roboy這類有著遠大理想的研發名目的不貳取舍。咱們很努力Roboy團隊正在實現理想的途徑上取舍與EOS攜手。”

對于EOS

建立于1989年,EOS是金屬跟高分子資料工業3D打印的寰球技巧領導者。作為一家自力經營的公司,EOS以前驅跟創新者的身份,供給周全的增材制造解決方案。EOS所做的所有皆基于企業責任跟可連續開展的原則,同時統籌公司表里,信守知足客戶需要的許諾。

不同于其他公司,EOS勝利實現了粉末資料與激光燒結的完美融會。此外,EOS的解決方案組合包括工業3D打印所波及的一切要害因素,此中體系、資料跟工藝參數皆實現了智能化的調和同一,從而確保靠得住的、高質量的部件,并鞭策樹立起一個決定性的競爭劣勢。另外,客戶借受益于EOS深化且專業的寰球效勞、使用工程及咨詢服務。

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EOS孕育了一個充滿活力的合作伙伴生態系統,并經由過程風險投資名目去資助孵化前景廣漠的創業公司。這類與全部產業價值鏈的無機融會,使更周全的3D打印變得能夠,從而鞭策制造業的數字化與自動化歷程。

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