分揀機器人是哪里制造的

第1步：籌備好您的組件

我利用了下面列出的一切組件：

1-2齒輪直流電機

2-2輪

3-1custerwheel

4-LCD

5-面包板跟一些電線

6-3超聲波傳感器

4-超聲波支架

5-ArduinoUNO板

6-2電池3.7V帶電池座

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7-L298N機電驅動

機器人身體的8-木制

9-開關

步調2：第一層

1-毗鄰機電，w高跟鞋跟驅動器的利用

2-利用電線將機電毗鄰到機電驅動器

驅動器的3個引腳毗鄰到引腳3，12，13，5，2，7為了arduino

請留神：

若是右邊機電的輪子向相反的標的目的挪動，則只需改換毗鄰到驅動器的機電的電線

步調3：第二層

-將arduino，傳感器跟面包板層放在第二層跟讓咱們放一些電線

請瀏覽代碼文件以相識我的毗鄰，但讓咱們總結一下：

1）每一個聲納傳感器的VCC跟GND到面包板，Trigger跟Echo將毗鄰到引腳A0，A1，A2，A3，A4，A5用于3個傳感器

2）5V跟GND從arduino供給breadBoard

3）5v從驅動器到arduino輸入

4）從arduino到GND的驅動器

步調4：啟動電源

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安排您的電池座中裝有電池，然后將紅線毗鄰到i上利用arduino的電線將驅動器跟黑線毗鄰至驅動器的GND

步調5：可選步調

此步調為用您的機器人帶來一些歡愉

1）安排您的液晶顯示器并像毗鄰的代碼一樣毗鄰到arduino

2）將電池座的紅線毗鄰到ON的引腳上開關并從另一個引腳接線到驅動器的輸入端以經由過程開關節制機器人的電源

3）最初實現并隨便測驗考試并讓我曉得是不是您遇到任何問題

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