客戶：阿特拉斯。科普柯壓縮機有限公司
行業(yè)：機械制造
解決方案：康耐視VisionPro?視覺軟件
應(yīng)戰(zhàn)：
?人工影象焊接孔地位，簡單犯錯；
?每種尺度的產(chǎn)物焊接參數(shù)分歧，簡單混合；
?工人重復(fù)勞動、強度年夜；
高速分揀機器人價格多少后果：
自動分揀機器人多少錢一臺快遞分揀機器人結(jié)構(gòu)圖?實現(xiàn)焊接自動化，每一個崗?fù)た上鳒p3個人工；
?焊接工藝參數(shù)及時讀取，焊機數(shù)目、產(chǎn)物旌旗燈號可追溯；
?焊接服從晉升了50%，焊接質(zhì)量跟經(jīng)濟效益的顯著進步；
阿特拉斯·科普柯總部位于瑞典斯德哥爾摩，客戶普及寰球180多個國度/地域，約有37000多名來自90個國度的的員工，正在寰球20多個國度設(shè)有工場，是正在寰球市場位居前列的可連續(xù)生產(chǎn)力解決方案提供商。集團為客戶供給翻新的壓縮機、真空解決方案跟氛圍處置懲罰體系、能源對象跟拆卸體系。阿特拉斯。科普柯壓縮機有限公司建立于1994年，是阿特拉斯。科普柯集團投資的全資子公司，為寰球市場開辟跟出產(chǎn)阿特拉斯。科普柯品牌的壓縮機技巧及能源技巧營業(yè)的產(chǎn)物。
手工焊接服從低下，影響人身安康跟出產(chǎn)服從
作為壓縮機行業(yè)范圍最大、生產(chǎn)工藝最進步前輩的壓縮機制造廠之一，無錫工場的出產(chǎn)制造進程中波及大批的焊接工序。正在此中若干種產(chǎn)品線上，其焊接工藝較為龐大。
快遞分揀機器人的設(shè)計功能“產(chǎn)物焊接孔位多，每一個產(chǎn)物焊孔數(shù)目從208到308之間沒有等。焊孔漫衍不紀律且焊接次序有嚴格要求。”無錫工場的名目負責(zé)人指出，“過來，這些產(chǎn)物的焊接次要采取人工手工焊接焊孔的方法。工人必需反復(fù)正在產(chǎn)物兩頭往返游走觸發(fā)焊槍，很難記住每次焊接的次序。并且焊接工夫少，完整是重復(fù)性事情，對工人安康、產(chǎn)品質(zhì)量均有必然的影響。”
無錫工場的名目負責(zé)人相識到基于視覺傳感技巧的自動化焊接可極大進步焊接的質(zhì)量跟服從。“為辦理手工焊接的弊病，咱們決意采取機器人減視覺引誘的方法停止自動化焊接。據(jù)測算，正在保障焊接工藝及質(zhì)量穩(wěn)定的環(huán)境下，可以省去三班倒形式下的三個焊接人工。”
康耐視VisionPro視覺軟件共同協(xié)作機器人實現(xiàn)自動焊接
“作為名目負責(zé)人，正在肯定計劃時，我武斷取舍了康耐視的視覺計劃。由于我曾擔(dān)負過4年半工夫的自動化軟件開發(fā)工程師，那時代我深化相識并把握了康耐視的VisionPro視覺開發(fā)工具。”無錫工場的名目負責(zé)人默示，“這個對象絕對于其他視覺解決方案，極大天加重開發(fā)者的開辟強度，并使我收獲頗豐。”
名目負責(zé)人指出，康耐視VisionPro是當(dāng)先的計算機式視覺軟件，借助VisionPro，用戶可以接見功用較強的圖案婚配、黑點、卡尺、線地位、圖象過濾、OCR跟OCV視覺對象庫，和一維條碼跟二維碼讀取，以履行各類功用，如檢測、辨認跟丈量。VisionPro軟件可與普遍的.NET類庫跟用戶控件完整集成。
閃兔分揀機多少錢“此中，VisionPro的PatMax?對象正在定位辨認名目中十分緊張，可以正在圖象恍惚、對比度低、方針形變嚴峻的環(huán)境下，實現(xiàn)更不變的定位跟方針辨認功用，失掉了行業(yè)內(nèi)普遍的承認。”無錫工場的名目負責(zé)人講道，“是以，正在取舍解決方案提供商時，我要求對方必需是康耐視的代理商，或許必需擁有較強的開辟才能，而不會將價錢作為獨一因素。”
此外，基于現(xiàn)場空間限定，無錫工場取舍協(xié)作機器人作為焊接機器人本體，如許可以制止現(xiàn)場裝置防護網(wǎng)。“咱們要求視覺供應(yīng)商須要對機器人的調(diào)試開辟較為熟習(xí)，”無錫工場的名目負責(zé)人默示，“正在這個靠山下，終極取舍了同時代辦署理康耐視及機器人的當(dāng)?shù)毓?yīng)商。”
正在無錫工場跟供應(yīng)商工程師們的通力合作下，拿出了康耐視VisionPro軟件共同協(xié)作機器人去實現(xiàn)自動焊接的解決方案，并順利完成了測試驗證。
“解決方案的次要流程是視覺引誘自動焊接機器人的引入，將一切面的粗定位點示教進機器人順序，然后正在粗定位面攝影找焊孔的中間孔。”據(jù)名目負責(zé)人先容，“經(jīng)由過程事先標定的鏡頭中間與焊槍中間的距離，自動計較出終極焊接中間孔的地位，再由協(xié)作機器人將焊槍拔出孔內(nèi)，觸發(fā)焊槍起頭旌旗燈號，實現(xiàn)以后孔的焊接進程，并反復(fù)實現(xiàn)一切孔的焊接進程。”
焊接服從晉升了50%
本名目正在測試勝利后，便進入立項布置階段，并于2020年4月中旬經(jīng)由過程驗收，正在出產(chǎn)中起頭投入實際運轉(zhuǎn)。
快遞分揀機器人品牌“現(xiàn)階段焊接工位完整實現(xiàn)了由焊接機器人實現(xiàn)焊接工藝，并且焊接工藝參數(shù)可及時讀取，焊機數(shù)目、產(chǎn)物旌旗燈號可追溯，焊接服從整整晉升了50%！”名目負責(zé)人指出，“原先的焊接工人調(diào)劑到了其他工位，節(jié)儉了人工成本，名目投資回報也許正在2.7年擺布。焊接質(zhì)量跟經(jīng)濟效益的顯著進步，取得了外鄉(xiāng)跟外洋管理層和現(xiàn)場員工的同等好評跟高度承認。”
而正在現(xiàn)場實際運轉(zhuǎn)中，無錫工場的現(xiàn)場工程師們發(fā)明了VisionPro軟件更多的精彩機能。他們認為，“VisionPro軟件利用拖拽式開辟，比擬傳統(tǒng)的開發(fā)軟件更簡略，對使用者的軟件開發(fā)要求不高，此外其供給的Tool也比力齊備，能知足絕大部分的視覺要求，很得當(dāng)一些名目難度年夜、開辟周期短的名目。”
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