當您念引進本人的協作機器人的時間,皆會思量:哪個機器人最好?怎樣遴選最好的協作機器人?這個問題便像咱們買車的時間,問的哪個車最好。只能道各有所長,不真正的謎底,取舍合乎您的須要,得當您的阿誰!
思量您的協作機器人籌備作甚么用途?研討或使用?
咱們編寫了這個文章,資助你比力每一個協作機器人的深層細節。若是您念摸索這寫機器人的細節,我強烈建議您參考這個文章。
1
RethinkRobotics
Baxter:
價錢:$$$
平安:+++++
有效載荷:+++
這個機器人十分不同于市場上的其他機器人,它果其怪異的功用而備受存眷。相機跟LED平板電腦作為一個臉部。事實上,“電纜推”機電使機器人搖搖擺擺,體積重大。雖然如許很平安。但也促使它運動速率十分緩。它的軟蓋,有助于制止損傷。咱們曾經看到了Baxter機器人正在包裝使用跟機械維修中的使用。若是可能經由過程其他機械設備填補缺乏重復性,它將會更優異。
分揀機器人結構2
Saywer:
價錢:$$$
平安:+++++
有效載荷:++++
這是來自RethinkRobotics的最新機器人模子。正在車間里不太多的Sawyer,可是您可以看到,它們曾經做出了很大的盡力,使其機制加倍精確。
事實上,他們連結不異的運動原理,機器人好像也沒有那么風雨飄搖,并且可重復性也更好。經由過程不異的嵌入式視覺,你可以追蹤人的存在并經由過程視覺定位整機。Sawyer正在商業用途或會更年夜。愿望Sawyer可能進入協同機器人市場。
3
UniversalRobot
UR10:
價錢:$$$$
平安:+++
有效載荷:+++++
UR10有10千克有效載荷。換句話說,若是您須要一些力氣去照顧某個物體,您能夠想要利用這個機器人。它存在0.1毫米的可重復性,當人類共事正在機器人中間事情時,存在可變的平安設置。
這個機器人,由于它的力氣跟尺寸,初度利用能夠會很貧苦。可是,一旦您找把握了方式,它會給您帶來良多的欣喜。
4
UR5:
價錢:$$$
平安:++++
有效載荷:++++
正如您能夠曾經曉得,UR5有一個5千克的有效載荷,目標是為中等范圍的使用。大多數時間機器人不會遭到有效載荷的限定,而是遭到其影響。它非常適合機械經管使用,拆卸使命跟點膠使命。
那平常是咱們將裝置咱們的2指夾具的機器人。因為機器人跟抓爪的有效載荷非常適合相互,它們存在不異的靈活性,可用于人類工作者,以是將那二者聯合起來才有意思。
5
UR3:
價錢:$$
平安:+++++
并聯分揀機器人分揀控制技術有效載荷:++
事實上,有了3千克的有效載荷,它只能用于更小,更輕的使命,它只能照顧輕型整機。但那就是UR決意計劃那款機器人的緣故原由。用機器人去實現它的機器人生產線,這個機器人將更得當于電子跟燈光拆卸。
跟著現今市場電子化的開展,愈來愈多如許的機器人是合乎邏輯的。這個機器人是現階段獨一一個伎倆無限扭轉的機器人。
這個機器人,它利用起來很便利,并且十分平安,速率不會太快,也不會帶來太多的重量。
6
庫卡LBRiiwa
價錢:$$$$$
平安:+++++
有效載荷:+++
庫卡始終皆是供給高質量的機器人。這個機器人的價錢十分下,是市場上評估最好的協作機器人,擁有7或13千克的有效載荷。
機器人可以適應環境,也可以經由過程之前的履歷“學習”去順應它的運動。它平常用于研討使用。事實上,我看到這個機器人很少有真正的工業使用。
LBRIIWA非常適合咱們的3指自順應夾具。
7
ABBYumi
價錢:$$$$$
平安:+++++
有效載荷:+
YUMI機器人花了很長的工夫去計劃跟商業化,但他們做到了。機器人有一個玲瓏的0.5千克有效載荷,非常適合電子拆卸。它正確,可反復,占地面積小。
若是你正在以高生產率利用電子設備,那么那就是你要探求的機器人。那能夠是市場上獨一可以實現這一使命的機器人,而不會讓您的一切PCB遭到影響。
8
FanucCR-35iA
價錢:$$$$$
安全性:++
有效載荷:+++++
分揀機器人應用領域它有35千克的有效載荷,它可以照顧一堆器材。它是為汽車行業計劃的。擁有很下的有效載荷,也意味著這個機器人的影響將很大。這個機器人擁有業界最大的有效載荷,一切這些皆是業界最大的覆蓋面。
如何發明垃圾分揀機器人機器人只是一個平凡的工業機器人,裝置正在一個年夜力矩傳感器上,并籠罩著一層涂膠的皮膚。這使它可以檢測力,和削減力氣打擊跟夾點。這是真正為存在相稱同等的生產線的公司計劃的。
因為存在協作機器人的兩個優點是經由過程“演示編程”功用削減圍欄并使其容易利用。CR-35iA只能知足那兩個優點之一,由于您依然須要找出典范的機器人編程去使它事情。
機器人仍是十分高貴的,由于他們借不大規模出產。可是,它有一個市場,跟著它的吸引力,價錢確定會降低。
五軸分揀機器人物流自動分揀機器人設計分揀機器人應用領域