“機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”，是一個國度智能化跟自動化程度的表現，同時，也展現出一個國度的創新能力跟產業競爭力。現階段，我國機器人行業正處于蓬勃發展的階段，新一輪的產業革命跟科技海潮正在走來。”
咱們依據機器人的品種將其分為三種，即工業機器人、效勞機器人跟特種機器人，本文以工業機器人為主。工業機器人是面向工業范疇的多樞紐機械手或多自由度的機械安裝。次要包羅移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人跟干凈機器人六大類。本文依據我國工業機器人產業近況，將從機器人產業鏈的三個環節去剖析，即上游零部件（控制器、伺服系統、周詳減速跟傳感器）、中游本體（直角坐標機器人、圓形坐標機器人、并聯機器人跟樞紐型機器人）跟卑鄙系統集成及行業使用。
整機
【新松】
新松機器人自動化股分有限公司
新松機器人自動化股分有限公司附屬中國科學院，建立于2000年，本部位于沈陽，新松公司是以機器人及自動化技巧為焦點，致力于數字化高端配備制造的高技術企業，正在工業機器人、智能物流、自動化成套配備、干凈配備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保配備、動力配備、特種配備及智能效勞機器人等范疇呈產業群組化發展。
公司籠罩工業機器人產業鏈上、中、卑鄙，正在上游控制系統方面、中游本體及卑鄙解決方案跟行業使用中建立頗豐。產物同時涵蓋工業機器人、干凈機器人、移動機器人、協作機器人、效勞機器人、特種機器人、智能配備、智能物流配備、動力配備跟智能交通配備等。其解決方案次要使用正在航天航空、金融、電子電器、電力、教導實訓、激光加工、汽車、交通、動力、化工、工程機械和其他像食物、印刷、醫藥等行業。
【埃斯頓】
埃斯頓自動化股分有限公司
南京埃斯頓注冊于1993年，2015年正在深圳證券交易所上市。公司以后有二大焦點營業：自動化核心部件及運動控制系統跟工業機器人及智能制造體系。它是中國運動節制范疇最具影響力的企業之一。
埃斯頓供給以機器人及工業機器人成套體系為主的相關產物、設備跟工程集成名目的研發、出產跟發賣，并供給相關配套效勞；自營跟代辦署理各種商品跟技巧的進出口營業。其工業機器人產物包括六樞紐機器人、五樞紐機器人、四樞紐機器人、控制系統、SCARAMINIDELTA機器人、應用軟件及視覺產物系列。次要使用場景有焊接行業、碼垛與搬運行業、折彎行業、3C電子行業、分揀行業、機床加工行業、鑄造行業、打磨行業、噴涂行業、沖壓自動化行業、切割與來毛刺行業跟屠宰行業。
【新時達】
上海新時達電氣股分有限公司
新時達是中國工業機器人的領軍者之一，正在上海、杭州、昆山、深圳、東莞扶植機器人研發與產業化基地，涵蓋工業機器人核心技術——控制器、驅動器、機器本體、軟件平臺等，汽車智能化柔性生產線，運動節制及工業自動化產線，伺服節制與驅動等范疇。數字化、物聯化、智能化，新時達致力于為智能制造范疇供給最具競爭力的工業機器人及自動化綜合解決方案。
工業機器人產物籠罩桌面機器人、焊接機器人、通用機器人、搬運機器人、ARSCARA機器人、FRSCARA機器人跟TRSCARA機器人。次要使用正在碼垛、焊接、汽車柔性化、點膠機使用、鈑金自動下料、彈簧機使用、航天兵工跟數字化工場與工業4.0解決方案中。
【匯川技巧】
快遞自動分揀機器人介紹深圳匯川技巧股分有限公司
匯川是專門從事工業自動化跟新能源相關產物研發、出產跟發賣的國度高新技術企業。把握了高性能矢量變頻技巧、PLC技巧、伺服技巧跟永磁同步電機等焦點平臺技巧。停止2017年12月31驲，公司擁有已獲證書的專利746項，此中發明專利229項，實用新型專利413項，表面專利104項。公司2017年新增發明專利47項，新增實用新型專利46項，新增表面專利23項。
公司供給工業機器人范疇的核心部件、整機及解決方案，包羅機器人公用控制系統、伺服系統、視覺體系、高精密絲杠、SCARA機器人、六樞紐機器人等。產物廣泛應用于食品包裝靜態裝拖、手機玻璃絲印高低料、植板機貼合、通訊模塊組裝、焊接、機電制造轉子拆卸高低料、手機玻璃高低料、螺絲鎖擁護用于流水分揀的SCARA機器人解決方案傍邊。
【華中數控】
華中數控
華中數控面向國度龐大高級數控配備的技巧要求，經由過程自立翻新，正在我國中、高級數控系統及高級數控機床要害功用部件產物研制方面取得重大突破，重點沖破了一批數控系統的要害單位技巧；霸占了規模化生產工藝跟可靠性關鍵技術，造成了系列化、成套化的中、高級數控系統產物產業化基地。華中數控具有較強的體系配套才能，可出產高級、中檔、普及型數控系統，和齊數字交換伺服主軸體系、齊數字交換伺服驅動體系等產物，充足知足各種用戶的分歧需要。公司建成了進步前輩的質量檢測中間，存在電磁兼容性、打擊、振動跟情況試驗設備。其五軸聯動機床所需的五軸聯動數控系統對一個國度的航空、航天、軍事、科研、周詳器械、高精醫療設備等行業，有著無足輕重的影響力。
【秦川】
秦川機床對象集團股份公司
秦川機床對象集團股份公司是中國周詳數控機床與龐大對象研發制造基地，是中國機床對象行業的龍頭企業，范圍位列第三。
旗下秦川機器人減速器廠建立于2014年，隸屬于公司第二事業部。依靠集團公司50余年齒輪磨床制造跟齒輪傳動產物的研發履歷，聯合周詳計劃、周詳制造跟周詳拆卸的“三精”劣勢，和公司多年去正在樞紐減速器產品開發上的技巧堆集，專業擔任機器人樞紐減速器產物的研發跟出產。產物定位于效勞及使用于中高端工業機器人，知足國內外市場需求，可完整替換入口。
分揀機器人是哪家生產【英威騰】
深圳市英威騰電器股分有限公司
英威騰建立于2002年，專注于工業自動化跟動力電力兩大范疇。是國家火炬計劃重點高新技術企業，依靠電力電子、自動控制、信息技術，營業籠罩工業自動化、新能源汽車、收集動力及軌道交通。擁有12年夜研發中間，各種專利850多件。
英威騰立足于工業自動化范疇，致力于供給豐碩的工業控制器。變頻器、伺服系統、高效能機電產物和專業化的行業體系解決方案。其控制器產物機器人控制系統，伺服系統包括伺服驅動器、永磁同步機跟行業公用伺服電控體系，專注工業機器人上游，資助制造業企業客戶加速邁向工業4.0。
【深圳固高】
固高科技有限公司
固高科技有限公司建立于1999年，公司致力于運動節制、圖象與視覺傳感、機器優化計劃、伺服驅動等工業自動化技巧的研發跟使用，自立研發的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、收集式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產物與體系，綜合性能已到達了國際一流程度，彌補了海內同行業的多項空缺。
固高科技的產物廣泛應用于數控機床、機器人、電子加工跟檢測設備、激光加工設備、印刷機器、包裝機器、打扮加工機器、出產自動化等工業節制范疇。工業機器人案例有搬運、碼垛、焊接、噴涂跟打磨。
【廣州數控】
廣州數控設備有限公司
廣州數控設備有限公司建立于1991年，公司面向數控機床行業、自動化節制范疇、注塑成品行業，廣州數控為用戶供給機床數控系統、伺服驅動、伺服電機、數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，自動化控制系統、工業機器人、周詳數控注塑機、數控培訓學院，為用戶供給智能制造全過程解決方案。
公司工業機器人方面籠罩上、中、卑鄙。正在上游波及機器人控制系統跟伺服電機，卑鄙供給機器人高低料跟沖壓、焊接、碼垛跟搬運、拋光打磨跟來毛刺、噴涂跟涂裝等使用解決方案。中游產物有RB系列、RH系列、RMD系列、RSP系列、C系列、RP系列機器人跟關鍵部位整機。
本體
【埃夫特】
埃夫特智能配備股分有限公司
埃夫特現有八大事業部或子公司，離別專注通用機器人研發制造、噴涂機器人研發制造及解決方案、高端金屬加工及概況處置懲罰解決方案、汽車配備及機器人生產線解決方案、跨行業智能制造解決方案跟運動節制范疇機器人核心部件，并正在意大利設有智能噴涂機器人研發中間跟智能機器人使用中間。埃夫特正在自動化配備范疇有多年的行業堆集，特別正在汽車焊裝工藝設備、自動化運送設備、涂裝工藝設備、機器人集成使用等范疇。
【博實】
哈爾濱博實自動化股分有限公司
哈爾濱博實自動化股分有限公司創建于1997年，公司次要產物及營業包羅工業機器人、自動化成套配備及體系解決方案。并供給相關的增值效勞。公司產物有RBD3-1100并聯機器人、RB300型碼垛機器人跟RB200型機器人，冶煉機器人配備跟稱重設備，正在技巧方面，包羅包裝體系、碼垛體系、運送檢測設備、智能物流體系、橡膠后處理配備跟節能環保配備。次要使用場景包括化工、橡膠、冶煉、飼料、食糧食品飲料、醫藥、建材、煙草、輪胎分揀智能物流跟節能環保等方面。
【拓斯達】
廣東拓斯達科技股份有限公司
廣東拓斯達科技股份有限公司(股票代碼：300607)是廣東省首家登岸創業板的機器人骨干企業，專注于工業機器人為代表的智能配備的研發、制造、發賣，致力于成為系統集成+本體制造+軟件開發+工業互聯網四位一體的智能制造綜合服務商。
公司以產物+解決方案，安身工業機器人中、卑鄙，焦點產物包羅以工業機器人為代表的智能配備，以控制系統及MES為代表的工業物聯網軟件，專注于本體、注塑、沖壓、打磨、噴涂、速焊、精雕、壓鑄、組裝及其他使用，為客戶供給基于工業機器人的智能出產情況整體解決方案，打造安康的智能制造生態圈。
解決方案及產業使用
【華昌達】
華昌達智能配備集團股份有限公司
華昌達智能配備集團股份有限公司正在工業自動化范疇為寰球客戶供給完全的工業4.0解決方案。籠罩五大營業板塊：工業4.0、機器人集成自動化、運送/物流倉儲自動化、航空航天配備、能源總成產物。
公司近年來與東風公司、鄭州日產、湖南長豐、春風本田、上海大眾、華泰汽車、江鈴汽車、重慶宗申、青年汽車、越南勝利等國內外著名汽車廠家計劃制造了自動化出產體系，并實現了大型成套自動化出產配備的批量出口，專注工業機器人本體跟解決方案的研發跟使用。
【機科】
機科開展科技股份有限公司
機科股分是一家專業供給智能高端制造配備及系統集成跟環保設備及工程的中心企業，次要技巧跟產物為機器人及相關設備、自動化成套配備、產物定制與效勞、固廢措置設備及工程、火處置懲罰設備及工程等，次要技巧跟產物效勞于環保、汽車、智能制造、物流、工程機械、冶金、印刷跟國防等國民經濟的焦點范疇。
公司機器人營業包括用于托盤類物料的搬運，實現機臺到機臺、機臺到空中、空中到空中、和疊放托盤等多種形式，可以辦理分歧高度、分歧區域多站點間的物料運送的貨叉式的AGV，跟用于質料煙葉箱的自動搬運、自動拆箱、自動空箱疊合、自動空箱碼垛的拆箱機器人。
機科股分PCB智能制造生產線次要由機械手、各種喂料器和運送軌道等構成，可實現對印制電路版上各種元器件的自動插裝，設備配有視覺識別系統，可正確辨認元件引腳環境，拋去沒有及格物料，并采取CCDMARK面辨認方法對PCB板定，從而實現精確插裝。
【安川首鋼】
安川首鋼機器人有限公司
安川首鋼機器人有限公司，其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司跟日本股份有限公司安川機電配合投資，是專業處置工業機器人及其自動化生產線計劃、制造、裝置、調試及發賣的中日合伙公司。其產物遍及汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。
公司產物有點焊機器人、通用型機器人、弧焊機器人、噴涂機器人、合用于壓機間搬運的機器人、機器人新型控制柜等。正在弧焊、點焊、碼垛、噴涂、搬運、涂膠、迷信教研、切割、干凈使用等方面皆有使用。
【嘉騰機器人】
廣東嘉騰機器人自動化有限公司
人工智能分揀機器人廣東嘉騰機器人自動化有限公司建立于2002年，嘉騰自2005年以來始終聚焦無人搬運技巧的自立研發，已擁有60余項專利或著作權，致力于為客戶供給智能物流跟智能制造的完全解決方案，現階段嘉騰AGV產物涵蓋激光導航、慣性導航、磁扶引、天然導航等多種導航方法，最大負載到40T，可以為工場、堆棧、船埠等供給室內外的產物跟效勞。此中嘉騰自立研發的側叉AGV產物開啟了平面倉的智能期間，徹底解決了傳統立庫的彈性好、維修本錢下、易挪動的難題。
嘉騰的核心技術在于利用ARM嵌入式計算機的主控制硬件體系跟壯大的物流軟件系統。軟件系統包羅AGV中心調理體系、嘉騰大腦JTBrain、智能制造IMS軟件系統、WMS倉儲管理系統跟WCS倉儲履行體系。此中AGV中心調理體系是一個能同時對多臺AGV實驗中心羈系、節制跟調理的體系。用戶可以從體系界面及時的相識每臺受控AGV的設備形態、地位、事情形態等環境，借可以自動或許手動的呼喚余暇AGV分配任務。依據用戶實際須要，借可以增長AGV毛病報警、龐大路段交通管制、AGV體系近程進級保護等功用。恰是有強有力的軟硬件的撐持，嘉騰AGV可以與ERP、MES、WMS、IMS等體系無縫連接。
其產物次要使用場景包羅了正在智能工場、電商倉儲、智能口岸、智能停車、大眾智能消毒跟以機械手為加工中的使用。
【馳眾機器人】
湖南馳眾機器人有限公司
湖南馳眾機器人有限公司創建于2012年，前身為長沙馳眾機器科技有限公司，次要處置工業機器人、自動化設備等高新技術配備的研發制造。主導產品籠罩3年夜種別、11個產物系列，40多個種類，AGV產物位居海內前十。現階段，公司踴躍促進策略轉型，打造散機器人制造、機器人集成、整體自動化計劃多位一體的高端配備制造企業。
公司產物以AGV為主，包羅舉升式AGV、潛入式AGV、牽引式AGV、平板式AGV、輥講式AGV、定制型AGV、承載型AGV及桁架機械手系列。公司產物已勝利使用正在各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。
藥品分揀機器人廠商物流分揀機器人上市公司分揀機器人結構組成介紹