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快遞分揀機器人的控制系統,聲控機器人的制作
2023-05-12
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步調1:要點:

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你將須要以下名目或等效名目。

1)1擱板跟android智能手機/平板電腦。

2)任何Arduino板(正在此名目中,我利用ArduinoUNO)。

3)Rover5或任何RC汽車。

4)Rover5電動機驅動器板。

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5)跳線。

步調2:機電驅動器解釋:

此機電驅動器可以是只需將邏輯0或1施加到該機電的標的目的引腳上,并將PWM旌旗燈號施加到速率引腳上便可停止節制。如許,僅需8個GPIO引腳便可自力節制四個零丁的電動機的速率跟標的目的。有關更多詳細信息,請檢查用戶手冊。

步調3:1Sheeld注釋:

1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易設置的Arduino屏障。它毗鄰到一個挪動應用程序,該應用程序可以利用一切Android智能手機的功用,例如LCD屏幕,陀螺儀,開關,LED,加速計,磁力計,GSM,Wi-Fi,GPS…等。

若何利用1sheeld?

1-將1Sheeld重疊正在Arduino板上,并利用1Sheeld庫編寫代碼。

2-將1Sheeld板與藍牙上的1Sheeld應用程序配對。

3-從40多個盾牌列表中取舍盾牌。

有關1sheeld的更多信息跟入門方式,請接見1SheeldTutorialsArchive

步調4:若何毗鄰電路?

如上圖所示,將電動機1跟電動機2連接起來。

通道1將Arduino中的引腳4毗鄰到標的目的引腳,并將Arduino中的引腳5毗鄰到PWM引腳。然后關于通道2,將標的目的引腳毗鄰到Arduino中的引腳7,將pwm引腳毗鄰到Arduino中的引腳6。

第5步:若何事情?

翻開1sheeld使用,將其與1sheeld毗鄰,然后取舍語音識別器防護罩。

當你道向前挪動時,機器人將向前挪動。

當你道向后挪動時,它向后挪動。

當你道向左挪動時,它向左轉。

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當你道對時,它會向右轉。

當你道終止時,它會終止。

你可以隨便變動語音下令,只需正在碼。

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