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自動焊接機(jī)器人
快遞分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng),聲控機(jī)器人的制作
2023-05-12
快遞分揀機(jī)器人需要多少錢

步調(diào)1:要點(diǎn):

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你將須要以下名目或等效名目。

1)1擱板跟android智能手機(jī)/平板電腦。

2)任何Arduino板(正在此名目中,我利用ArduinoUNO)。

3)Rover5或任何RC汽車。

4)Rover5電動機(jī)驅(qū)動器板。

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5)跳線。

步調(diào)2:機(jī)電驅(qū)動器解釋:

此機(jī)電驅(qū)動器可以是只需將邏輯0或1施加到該機(jī)電的標(biāo)的目的引腳上,并將PWM旌旗燈號施加到速率引腳上便可停止節(jié)制。如許,僅需8個(gè)GPIO引腳便可自力節(jié)制四個(gè)零丁的電動機(jī)的速率跟標(biāo)的目的。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請檢查用戶手冊。

步調(diào)3:1Sheeld注釋:

1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易設(shè)置的Arduino屏障。它毗鄰到一個(gè)挪動應(yīng)用程序,該應(yīng)用程序可以利用一切Android智能手機(jī)的功用,例如LCD屏幕,陀螺儀,開關(guān),LED,加速計(jì),磁力計(jì),GSM,Wi-Fi,GPS…等。

若何利用1sheeld?

1-將1Sheeld重疊正在Arduino板上,并利用1Sheeld庫編寫代碼。

2-將1Sheeld板與藍(lán)牙上的1Sheeld應(yīng)用程序配對。

3-從40多個(gè)盾牌列表中取舍盾牌。

有關(guān)1sheeld的更多信息跟入門方式,請接見1SheeldTutorialsArchive

步調(diào)4:若何毗鄰電路?

如上圖所示,將電動機(jī)1跟電動機(jī)2連接起來。

通道1將Arduino中的引腳4毗鄰到標(biāo)的目的引腳,并將Arduino中的引腳5毗鄰到PWM引腳。然后關(guān)于通道2,將標(biāo)的目的引腳毗鄰到Arduino中的引腳7,將pwm引腳毗鄰到Arduino中的引腳6。

第5步:若何事情?

翻開1sheeld使用,將其與1sheeld毗鄰,然后取舍語音識別器防護(hù)罩。

當(dāng)你道向前挪動時(shí),機(jī)器人將向前挪動。

當(dāng)你道向后挪動時(shí),它向后挪動。

當(dāng)你道向左挪動時(shí),它向左轉(zhuǎn)。

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當(dāng)你道對時(shí),它會向右轉(zhuǎn)。

當(dāng)你道終止時(shí),它會終止。

你可以隨便變動語音下令,只需正在碼。

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