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自動焊接機器人
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2022-04-28

油炸籃定位機操作介紹

1

、電源開關:控制電源的開啟與關閉,設在控制箱的后上方。

2

、電源保險:電源或負載異常時,保險絲自動熔斷,關閉電源回路,避免故障范圍擴大,設在控制箱的后上方。

3

、電源指示:顯示電源接通與關閉的狀態,亮起表示系統通電可以運行,反之未接通電源。

4

、異常指示:顯示異常狀態,亮起表示系統本身或者外部條件異常,此指示燈亮起,同時在“數據顯示”窗口顯示有異常代碼,可對照面板下方的異常代碼對照表確認故障原因。

5

、復位按鍵:程序出錯死機時,按此鍵可重啟恢復正常。

6

、配方顯示:顯示參數表中的對應的配方號。

7、配方選擇按鍵:控制器可存儲20

種配方,通過

▲或▼鍵選擇20

種焊接規范中的任一種規范為當前配方。啟動一號腳踏開關執行當前配方。啟動二號腳踏開關固定執行

0號配方。

8、數據顯示:顯示當前參數的數值。

9、數據調整按鍵:通過該▲或▼鍵進行調整數值。

10、項目選擇: 通過該▲或▼鍵進行設定項目之間的位置轉換。

11、啟動時間-預壓時間:系統啟動,主氣閥動作,電極開始移向工件進行加壓到輸出焊接電流的時間間隔(啟動時間+預壓時間)。單次焊接時,依次執行參數“啟動時間”、“預壓時間”;連續焊接時,除每次系統啟動后第一焊接周期執行參數“啟動時間”外,之后的每個焊接周期只執行參數“預壓時間”。

12、緩升時間:工作電流從0

勻速升至

“焊接電流”值的時間。

13

、焊接時間

1

焊接電流在工件上第一段持續的時間。

14

、焊接電流

1

第一段焊接電流。

15

、冷卻時間

1

“焊接電流1”關閉至“焊接電流2”的時間間隔。

16

、焊接時間

2

焊接電流在工件上第二段持續的時間。

17

、焊接電流

2

第二段焊接電流。

18

、冷卻時間

2

“焊接電流2”關閉至“焊接電流3”的時間間隔。

19

、焊接時間

3

焊接電流在工件上第三段持續的時間。

20

、焊接電流

3

第三段焊接電流。

21

、緩降時間:

電流從

“焊接電流”值勻速降至“0”值的時間。

22

、保壓時間:

電流切斷后,電極在工件上繼續維持壓力的時間,時間

到,關閉主氣閥。

23

、維持時間:多缸工作時,松開時的時間差。

24

、休止時間:

連續焊接時,兩次焊接過程間的時間間隔。

25

、氣缸選擇:工作焊頭氣缸個數的選擇。

26

、焊接按鍵:

燈亮后,啟動后有焊接電流輸出;燈滅后,啟動后只有動作輸出,無電流輸出,以便對焊接設備進行機械調整。

27

、連續按鍵:

燈滅后,每啟動一次完成一個焊接過程;燈亮后,啟動開關常閉狀態下,機器連續循環工作。

28

、保持按鍵:

燈滅后,

“啟動時間”沒計完之前松開啟動開關,可停止接下來的工作過程;燈亮后,只要收到啟動信號,即完成整個工作過程,不會中途停止。

29

、夾緊按鍵

1

:第一路氣缸的手動夾緊和松開。

30

、夾緊按鍵

2

:第二路氣缸的手動夾緊和松開。

31

夾緊按鍵

3

:第三路氣缸的手動夾緊和松開。

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