一家針對跨平臺Delta跟DuoPod機器人的運動體系制造商MAJAtronic，正在其產品組合中增長了樞紐臂體系。機械制造商此刻可以將諸如裝載跟碼垛等功用集成到他們首選的機械控制系統中。MAJAtronic的六樞紐演示機器人展現了經由過程mapp技巧，利用貝加萊控制器可以若何快捷、輕松天實現這項事情。
當機械制造商須要Delta機器人或樞紐機器人用于新機械或工場時，他們的第一直覺是轉向機器人行業中的年夜品牌。他們可以供給多種普遍合用的工業機器人、專門的解決方案、公用機器人控制器及配件。平常，沒法離開訂購機器人機器本體跟機器人控制器。
然而，愈來愈多的機械跟工場制作商并不想綁縛采辦機器本體跟控制器，而且正在探求替換計劃。來由很簡略：機器人跟機械節制擁有離開的控制器會增長全部工程、調試跟保護和備件存儲進程中的工夫跟本錢。另外，機器人跟機械控制器之間接口處的等待時間會使機器人運動與機械進程的同步變得更難題。
跨控制器的機器人運動
像MAJAtronic如許的供應商正在加緊彌補這一市場空缺。該公司是德國食品工業機器制造商MAJA的子公司，自2010年進入市場以來，曾經開辟出了約150種分歧的Delta跟DuoPod體系。這些體系的事情規模從20至200厘米，可以處置懲罰的額外有效載荷從0.5至350公斤，包羅一個有效載荷為50公斤的Delta機器人。一切MAJAtronic機器人的特色是：堅固耐用的機器本體可以不帶控制器、驅動器或別的配件，其品牌名為Autonox24。
為了讓客戶可以盡量輕松天將“德國制造”機器人技巧集成到他們的機械跟體系中，MAJAtronic與貝加萊等擁有多年為控制器供給必要性能的控制系統供應商慎密協作。機器人制造商為每一個控制器推舉機電。如許，用戶便沒必要本人安插機電，從顛末測試的組合起頭停止優化便可。
垃圾分揀機器人市場正在現場：700臺不公用機器人控制器的機器人正在事情
這項發起曾經取得了注重質量的機器制造商的青眼，正如MAJAtronic公司經管合伙人HartmutIlch驕傲天說道：“明天，咱們有跨越700臺機器人正在咱們客戶的機械上事情。”此中很大一部分是用于食品行業內的包裝機器。
那就是Autonox24的肇端面。MAJAtronic代表其母公司開辟的第一臺機器人是存在衛生計劃的Delta機器人。“明顯很快機器制造商對咱們的跨控制器觀點便充滿熱情，而且借愿望這些機器人呈現正在沒有須要衛生計劃的情況中停止包裝跟分揀，”Ilch說道。
除Delta跟DuoPod機器人以外，MAJAtronic公司借供給跨控制器的六軸樞紐機器人，可以輕松集成到貝加萊機械控制系統中。借助mapp技巧，用戶無需任何專業的機器人Know-how便可輕松實現它們。
分揀機器人功能作用將觀點擴展至包括樞紐機器人
近年來，公司愈來愈多地吶喊將跨控制器觀點擴展至包括樞紐機器人。目標借在于可能將諸如碼垛之類的操縱集成到機械節制框架中。MAJAtronic將這些要求銘刻于心，而且，正在之前利用存在自力機器人控制器的四家著名試點客戶的撐持下，辦理了六軸樞紐機器人的開辟問題。
分揀機器人框架結構由此發生了“arTIcc”系列的前兩位成員，一個是有效載荷20公斤、舉止半徑4米的六軸機器人，另一個有效載荷8公斤、舉止半徑2米的較小型版本。
演示機器人的用戶界面是利用mapp技巧的HMI解決方案mappView創立的。它基于最新Web技巧，可以正在任何撐持瀏覽器的設備上運轉。
利用mappRoboTIcs的機器人應用程序
湖北分揀機器人設備貝加萊從一起頭便介入了這些新開辟的名目。貝加萊位于德國Heilbronn技巧辦公室的使用工程師WaldemarSalzsehler正在貝加萊AutomaTIonStudio工程情況的輔佐下，為20公斤機器人原型機的耐久性測試及MAJAtronic的展會Demo停止了編程。機器人應用程序的焦點是利用mappRoboTIcs實現的，這是貝加萊的模塊化mapp技巧軟件框架的一部分。mappRobotics庫包括用于機器人編程的模塊化功能塊跟數據結構和預約義的運動模子。這些皆包括了反變更所需的一切信息。
要創立新的運動體系，AutomationStudio中供給的貝加萊SceneViewer對象可用于依據機器人機器本體的CAD數據天生模子，包羅轉換參數。用戶可以利用此模子提早履行虛構調試，窺察跟紀錄機器人運動，無需利用任何實際的機器人機器本體。
無需專業機器人Know-how
mappRobotics供給了機器人應用程序所須要的許多焦點功用，例如啟動順序、履行線性運動、翻開一切控制器或復位軸等。不任何專業機器人Know-how的用戶無需從頭開始編程便可實現這些功用。
響應的mapp組件也可用于大多數別的控制應用程序，例如用戶經管、報警處置懲罰、狀態機或HMI應用程序，整體編程工作量遠遠低于利用傳統編程方式。
智能分揀機器人的作用正在此基礎之上，貝加萊的使用工程師起頭對運動體系停止建模，創立根本節制跟HMI應用程序，并將機器人置于虛構操縱中，一切那一切都在不到一周工夫內實現。
調試僅需4小時
一旦存在MAJAtronic機器人機器本體跟貝加萊控制器的原型機準備就緒，正如正在一個試點客戶機械中利用的阿誰，第二步就是履行機器人的實際調試。“機器人只用了4個小時便實現了啟動跟運轉。那真是令人吃驚，”Ilch說道。“咱們連忙便對如斯短的調試工夫跟如斯高質量的門路節制發生了深刻的印象。貝加萊明顯正在控制系統制造商中占領著領先地位。”
正在貝加萊SceneViewer的資助下，用戶可以輕松創立機器人機器本體模子，無需利用任何實際硬件便可顯現跟紀錄機器人運動。如許可以提早測試機器人應用程序，并削減正在機械上調試所須要的工夫。
包羅耐久性測試的數控編程在內，此中顛末一切地位并以最大速率跟加速度挪動一切軸，Salzsehler統共只花了三天工夫便實現了現場調試。他可能正在僅僅一天內重復使用他所創立的模塊化解決方案去實現六軸演示機器人。mapp技巧的模塊化布局可以依據須要輕松擴展應用程序，并將傳送帶或別的機械組件等集成到不異的節制平臺上。
快遞分揀機器人在哪里買集成解決方案的可連續發展趨勢
“機器人跟機械組件的這類慎密散成為實行工業4.0觀點供給了幻想的根底。它借對全部機械機能發生了踴躍的影響。”Ilch注釋講。“正在基準測試中，咱們可能向用戶證實，經由過程咱們的觀點可以將現有體系的機能晉升50%。”
成果，無論是尺度控制系統制造商仍是尺度機器人制造商皆不再波及在內。“因為跨控制器機器人的劣勢使人印象深刻，是以咱們將從愈來愈多的機械設備制造商那里看到這類方式，”MAJAtronic公司司理對將來充滿信心天說道。
廣州分揀機器人作用分揀機器人功能基于機器視覺分揀機器人