一家針對(duì)跨平臺(tái)Delta跟DuoPod機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)體系制造商MAJAtronic，正在其產(chǎn)品組合中增長了樞紐臂體系。機(jī)械制造商此刻可以將諸如裝載跟碼垛等功用集成到他們首選的機(jī)械控制系統(tǒng)中。MAJAtronic的六樞紐演示機(jī)器人展現(xiàn)了經(jīng)由過程mapp技巧，利用貝加萊控制器可以若何快捷、輕松天實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)事情。
當(dāng)機(jī)械制造商須要Delta機(jī)器人或樞紐機(jī)器人用于新機(jī)械或工場(chǎng)時(shí)，他們的第一直覺是轉(zhuǎn)向機(jī)器人行業(yè)中的年夜品牌。他們可以供給多種普遍合用的工業(yè)機(jī)器人、專門的解決方案、公用機(jī)器人控制器及配件。平常，沒法離開訂購機(jī)器人機(jī)器本體跟機(jī)器人控制器。
然而，愈來愈多的機(jī)械跟工場(chǎng)制作商并不想綁縛采辦機(jī)器本體跟控制器，而且正在探求替換計(jì)劃。來由很簡略：機(jī)器人跟機(jī)械節(jié)制擁有離開的控制器會(huì)增長全部工程、調(diào)試跟保護(hù)和備件存儲(chǔ)進(jìn)程中的工夫跟本錢。另外，機(jī)器人跟機(jī)械控制器之間接口處的等待時(shí)間會(huì)使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與機(jī)械進(jìn)程的同步變得更難題。
跨控制器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
像MAJAtronic如許的供應(yīng)商正在加緊彌補(bǔ)這一市場(chǎng)空缺。該公司是德國食品工業(yè)機(jī)器制造商MAJA的子公司，自2010年進(jìn)入市場(chǎng)以來，曾經(jīng)開辟出了約150種分歧的Delta跟DuoPod體系。這些體系的事情規(guī)模從20至200厘米，可以處置懲罰的額外有效載荷從0.5至350公斤，包羅一個(gè)有效載荷為50公斤的Delta機(jī)器人。一切MAJAtronic機(jī)器人的特色是：堅(jiān)固耐用的機(jī)器本體可以不帶控制器、驅(qū)動(dòng)器或別的配件，其品牌名為Autonox24。
為了讓客戶可以盡量輕松天將“德國制造”機(jī)器人技巧集成到他們的機(jī)械跟體系中，MAJAtronic與貝加萊等擁有多年為控制器供給必要性能的控制系統(tǒng)供應(yīng)商慎密協(xié)作。機(jī)器人制造商為每一個(gè)控制器推舉機(jī)電。如許，用戶便沒必要本人安插機(jī)電，從顛末測(cè)試的組合起頭停止優(yōu)化便可。
垃圾分揀機(jī)器人市場(chǎng)正在現(xiàn)場(chǎng)：700臺(tái)不公用機(jī)器人控制器的機(jī)器人正在事情
這項(xiàng)發(fā)起曾經(jīng)取得了注重質(zhì)量的機(jī)器制造商的青眼，正如MAJAtronic公司經(jīng)管合伙人HartmutIlch驕傲天說道：“明天，咱們有跨越700臺(tái)機(jī)器人正在咱們客戶的機(jī)械上事情。”此中很大一部分是用于食品行業(yè)內(nèi)的包裝機(jī)器。
那就是Autonox24的肇端面。MAJAtronic代表其母公司開辟的第一臺(tái)機(jī)器人是存在衛(wèi)生計(jì)劃的Delta機(jī)器人。“明顯很快機(jī)器制造商對(duì)咱們的跨控制器觀點(diǎn)便充滿熱情，而且借愿望這些機(jī)器人呈現(xiàn)正在沒有須要衛(wèi)生計(jì)劃的情況中停止包裝跟分揀，”Ilch說道。
除Delta跟DuoPod機(jī)器人以外，MAJAtronic公司借供給跨控制器的六軸樞紐機(jī)器人，可以輕松集成到貝加萊機(jī)械控制系統(tǒng)中。借助mapp技巧，用戶無需任何專業(yè)的機(jī)器人Know-how便可輕松實(shí)現(xiàn)它們。
分揀機(jī)器人功能作用將觀點(diǎn)擴(kuò)展至包括樞紐機(jī)器人
近年來，公司愈來愈多地吶喊將跨控制器觀點(diǎn)擴(kuò)展至包括樞紐機(jī)器人。目標(biāo)借在于可能將諸如碼垛之類的操縱集成到機(jī)械節(jié)制框架中。MAJAtronic將這些要求銘刻于心，而且，正在之前利用存在自力機(jī)器人控制器的四家著名試點(diǎn)客戶的撐持下，辦理了六軸樞紐機(jī)器人的開辟問題。
分揀機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)由此發(fā)生了“arTIcc”系列的前兩位成員，一個(gè)是有效載荷20公斤、舉止半徑4米的六軸機(jī)器人，另一個(gè)有效載荷8公斤、舉止半徑2米的較小型版本。
演示機(jī)器人的用戶界面是利用mapp技巧的HMI解決方案mappView創(chuàng)立的。它基于最新Web技巧，可以正在任何撐持瀏覽器的設(shè)備上運(yùn)轉(zhuǎn)。
利用mappRoboTIcs的機(jī)器人應(yīng)用程序
湖北分揀機(jī)器人設(shè)備貝加萊從一起頭便介入了這些新開辟的名目。貝加萊位于德國Heilbronn技巧辦公室的使用工程師WaldemarSalzsehler正在貝加萊AutomaTIonStudio工程情況的輔佐下，為20公斤機(jī)器人原型機(jī)的耐久性測(cè)試及MAJAtronic的展會(huì)Demo停止了編程。機(jī)器人應(yīng)用程序的焦點(diǎn)是利用mappRoboTIcs實(shí)現(xiàn)的，這是貝加萊的模塊化mapp技巧軟件框架的一部分。mappRobotics庫包括用于機(jī)器人編程的模塊化功能塊跟數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和預(yù)約義的運(yùn)動(dòng)模子。這些皆包括了反變更所需的一切信息。
要?jiǎng)?chuàng)立新的運(yùn)動(dòng)體系，AutomationStudio中供給的貝加萊SceneViewer對(duì)象可用于依據(jù)機(jī)器人機(jī)器本體的CAD數(shù)據(jù)天生模子，包羅轉(zhuǎn)換參數(shù)。用戶可以利用此模子提早履行虛構(gòu)調(diào)試，窺察跟紀(jì)錄機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，無需利用任何實(shí)際的機(jī)器人機(jī)器本體。
無需專業(yè)機(jī)器人Know-how
mappRobotics供給了機(jī)器人應(yīng)用程序所須要的許多焦點(diǎn)功用，例如啟動(dòng)順序、履行線性運(yùn)動(dòng)、翻開一切控制器或復(fù)位軸等。不任何專業(yè)機(jī)器人Know-how的用戶無需從頭開始編程便可實(shí)現(xiàn)這些功用。
響應(yīng)的mapp組件也可用于大多數(shù)別的控制應(yīng)用程序，例如用戶經(jīng)管、報(bào)警處置懲罰、狀態(tài)機(jī)或HMI應(yīng)用程序，整體編程工作量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于利用傳統(tǒng)編程方式。
智能分揀機(jī)器人的作用正在此基礎(chǔ)之上，貝加萊的使用工程師起頭對(duì)運(yùn)動(dòng)體系停止建模，創(chuàng)立根本節(jié)制跟HMI應(yīng)用程序，并將機(jī)器人置于虛構(gòu)操縱中，一切那一切都在不到一周工夫內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
調(diào)試僅需4小時(shí)
一旦存在MAJAtronic機(jī)器人機(jī)器本體跟貝加萊控制器的原型機(jī)準(zhǔn)備就緒，正如正在一個(gè)試點(diǎn)客戶機(jī)械中利用的阿誰，第二步就是履行機(jī)器人的實(shí)際調(diào)試。“機(jī)器人只用了4個(gè)小時(shí)便實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)跟運(yùn)轉(zhuǎn)。那真是令人吃驚，”Ilch說道。“咱們連忙便對(duì)如斯短的調(diào)試工夫跟如斯高質(zhì)量的門路節(jié)制發(fā)生了深刻的印象。貝加萊明顯正在控制系統(tǒng)制造商中占領(lǐng)著領(lǐng)先地位。”
正在貝加萊SceneViewer的資助下，用戶可以輕松創(chuàng)立機(jī)器人機(jī)器本體模子，無需利用任何實(shí)際硬件便可顯現(xiàn)跟紀(jì)錄機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如許可以提早測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用程序，并削減正在機(jī)械上調(diào)試所須要的工夫。
包羅耐久性測(cè)試的數(shù)控編程在內(nèi)，此中顛末一切地位并以最大速率跟加速度挪動(dòng)一切軸，Salzsehler統(tǒng)共只花了三天工夫便實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。他可能正在僅僅一天內(nèi)重復(fù)使用他所創(chuàng)立的模塊化解決方案去實(shí)現(xiàn)六軸演示機(jī)器人。mapp技巧的模塊化布局可以依據(jù)須要輕松擴(kuò)展應(yīng)用程序，并將傳送帶或別的機(jī)械組件等集成到不異的節(jié)制平臺(tái)上。
快遞分揀機(jī)器人在哪里買集成解決方案的可連續(xù)發(fā)展趨勢(shì)
“機(jī)器人跟機(jī)械組件的這類慎密散成為實(shí)行工業(yè)4.0觀點(diǎn)供給了幻想的根底。它借對(duì)全部機(jī)械機(jī)能發(fā)生了踴躍的影響。”Ilch注釋講。“正在基準(zhǔn)測(cè)試中，咱們可能向用戶證實(shí)，經(jīng)由過程咱們的觀點(diǎn)可以將現(xiàn)有體系的機(jī)能晉升50%。”
成果，無論是尺度控制系統(tǒng)制造商仍是尺度機(jī)器人制造商皆不再波及在內(nèi)。“因?yàn)榭缈刂破鳈C(jī)器人的劣勢(shì)使人印象深刻，是以咱們將從愈來愈多的機(jī)械設(shè)備制造商那里看到這類方式，”MAJAtronic公司司理對(duì)將來充滿信心天說道。
廣州分揀機(jī)器人作用分揀機(jī)器人功能基于機(jī)器視覺分揀機(jī)器人