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自動(dòng)焊接機(jī)器人
日本村田制作所推出可變換隊(duì)形的機(jī)器人啦啦隊(duì)
2023-09-15

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  日本株式會(huì)社村田制作所25日正在東京召開記者發(fā)布會(huì),正式公開了該公司的第四代機(jī)械人——村田啦啦隊(duì)(Murata Cheerleaders)。這是村田制作所時(shí)隔6年來(lái)再次推出的新一代機(jī)械人,根據(jù)最新的傳感、通訊及群控技能的應(yīng)用,使得機(jī)械人正在活動(dòng)中具有很高的穩(wěn)定性和取其他機(jī)械人的協(xié)調(diào)性。

  村田啦啦隊(duì)是一組腳色設(shè)定為女性啦啦隊(duì)員的機(jī)器人,每一個(gè)機(jī)器人高36厘米,重1.5公斤,經(jīng)過(guò)外置的球體活動(dòng),最大活動(dòng)速度為每秒30厘米。據(jù)介紹,村田啦啦隊(duì)最主要的三項(xiàng)技能分別是反向鐘擺操縱技能、實(shí)時(shí)定位丈量技能,和群控技能。

  反向鐘擺操縱手藝使得村田啦啦隊(duì)的機(jī)器人可以穩(wěn)定地站立正在轉(zhuǎn)動(dòng)的球體上。機(jī)器人根據(jù)內(nèi)部三個(gè)使用了這一手藝的陀螺儀傳感器連結(jié)豎立,以操縱機(jī)器人的傾斜度。實(shí)時(shí)定位丈量手藝的使用,使得機(jī)器人可以有效地探測(cè)周邊物體,確保小組可以完成多種跳舞行動(dòng)。群控手藝則是村田制作所取京都大學(xué)合作開發(fā)的操縱手藝,可實(shí)現(xiàn)10個(gè)機(jī)器人取此同時(shí)演出,排列出各類隊(duì)形,而不容易產(chǎn)生碰撞。

  由某種角度來(lái)說(shuō),村田啦啦隊(duì)的娛樂(lè)性高于實(shí)用性,村田制作所研制這一新型機(jī)器人的次要目標(biāo)在于展現(xiàn)相干手藝。以上三項(xiàng)關(guān)鍵手藝或?qū)⒃谄嚨姆€(wěn)固控制系統(tǒng)和交通運(yùn)輸系統(tǒng)中獲得應(yīng)用。村田制作所首席履行董事小島祐一稱,傳感器數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸將成為只會(huì)社會(huì)中人類取物體之間實(shí)現(xiàn)一體化的焦點(diǎn)架構(gòu)。

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