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自動焊接機器人
美高校推出3D打印機器人 加熱時可自我組裝
2023-10-08

美高校推出3D打印機器人 加熱時可自我組裝

據中國國防科技信息網報導,受到日本名為“折疊手工”藝術的啟示,美國麻省理工學院研究人員利用新的算法和電子組件,推出可以用3D手藝制作的印機器人,當被加熱時,這一些機器人會實現自我組裝。

正在中國香港進行的2014年度IEEE機械人和自動化國際會議上,MIT電氣工程和計算機科學行業傳授兼計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)主任丹妮拉·羅斯,將先容一種名為“可烘焙的機械人”的3D打印機械人新理念。

該團隊已制作出可打印的機器人組件,這一些組件被加熱時會自動地折疊成3D設置。研究人員遷就若何由自折疊激光切割資料制作電子組件作出注釋,并演示電阻器、電感器、電容器、傳感器和執行器的設計,這一些電機“肌肉”使機器人可以活動。

羅斯正在一份聲明中默示,“我們具有關于硬件編碼器的大理想,正在此中,您可以使指定"我想要一個與我的貓頑耍的機器人"或"我想要一個可干凈地板的機器人",由這類高層次闡明中,您事實上生成了一個事情設備。”

“目前為止,我們已正在空間上處理了一些子題目,其中之一便是端到端體系,正在其中一端,您具有一個圖片,正在另一端,您具有一個實現該圖片的物體。”

該團隊成員宮下建平表明稱,他們運用一種技能,能切確掌握加熱板折疊的角度。根據正在兩個不一樣寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯(PVC)片材,當被加熱時,狹縫接近,PVC連收到一同。

她示意,“您如許干是一種非常復雜的全局掌握,即在不異工夫內涵體系中移動每條邊。您想要以組合這一些活動的體例來設計這一些邊,事實上相互相互滋擾,進而促進精確的多少布局。”

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