梅西vs機(jī)械人是許多評論家正在本年世界杯決賽之前宣傳的一種觀念，緣故正在于德國隊(duì)匕鬯不驚，半決賽以拉朽摧枯的體式格局擊敗了東道主人巴西隊(duì)。只管對德意志民族的精確性做出了如斯描寫，但事實(shí)上德國隊(duì)的隊(duì)員們究竟仍是人。7月19日正在巴西東部鄉(xiāng)村若昂佩索亞（Joao Pessoa），最新一屆的機(jī)械人世界杯（RoboCup）落幕，此次角逐的參賽者是機(jī)械人運(yùn)動員，而這不是人類運(yùn)動員。因而，人們不由會想，什么時(shí)候真正的機(jī)械可以制服這項(xiàng)體育賽事？
首屆機(jī)器人世界杯1997年舉行之時(shí)，賽事發(fā)起者就制訂了一個(gè)方針，希望到2050年工程師可以生產(chǎn)出類似于人類的機(jī)器人足球隊(duì)，而且可以取人類世界杯的冠軍相對抗。但根據(jù)近來幾屆機(jī)器人世界杯參賽機(jī)器人愚笨的舉措來看，這個(gè)方針好像有點(diǎn)遠(yuǎn)不行及。不外人們很簡單低估機(jī)器人手藝的發(fā)展速度，十余年來無人駕駛汽車和無人駕駛飛機(jī)皆看起來是挾山超海，但現(xiàn)在已經(jīng)成為真正的企業(yè)業(yè)務(wù)。
取谷歌正在無人駕駛汽車方面的大筆如椽企業(yè)投資相比，列入本年機(jī)器人世界杯的150多支球隊(duì)預(yù)算并不多，不外組織者盼望這項(xiàng)賽事的一些特性可以正在沒有資金刺激的情況下放慢技術(shù)創(chuàng)新。
個(gè)中一個(gè)特色便是把競爭取協(xié)作智慧地結(jié)合起來。正在淘汰賽之前，各支球隊(duì)皆神秘預(yù)備自身的新戰(zhàn)略，調(diào)劑硬件和軟件。但正在決賽完畢以后，一切參賽球隊(duì)必需發(fā)布自身的要領(lǐng)，如許就增加了第二年參賽球隊(duì)的門坎。別的一個(gè)特色便是對各支球隊(duì)硬件的氣力開展限定，激勵(lì)球隊(duì)研究出智慧的得勝戰(zhàn)略，而并不是靠蠻力取勝。
機(jī)器人世界杯的別的一個(gè)特點(diǎn)是這里并不是只有一個(gè)賽事，反而是有很多個(gè)。既包孕一些有輪子的圓柱形機(jī)器人，類似于《星球大戰(zhàn)》里的R2-D2，全部機(jī)器人球隊(duì)都由一臺計(jì)算機(jī)根據(jù)頭頂攝像頭輸入開展掌握；也是有一些完整擬人化的機(jī)器人聯(lián)賽，類似于R2-D2的忠誠火伴C-3PO。擬人機(jī)器人聯(lián)賽還再劃分為三個(gè)級別，包孕兒童級、青少年兒童級和成人級。正在這個(gè)行業(yè)，每一個(gè)機(jī)器人都有本身的自力傳感器和人工智能軟件。
另外，關(guān)于那些不肯安裝掃描器和上場拼搏的球隊(duì)而言，另有假造聯(lián)賽能夠挑選。這個(gè)方面的角逐重要是為了進(jìn)步軟件，為角逐每一個(gè)步調(diào)的每一個(gè)行動設(shè)計(jì)最快速的企圖，無需擔(dān)憂硬件發(fā)生的種種變故。別的另有供學(xué)齡極客角逐的青年人聯(lián)賽，個(gè)中一些技能優(yōu)良的，必定會在進(jìn)入大學(xué)后加入成人天下里的機(jī)器人天下杯。
要想感覺機(jī)器人足球的最新技能，您必需深入幕后。上周，卡耐基·梅倫大學(xué)的研究生喬伊迪普·比斯瓦斯（Joydeep Biswas）和他的同事們正正在對球隊(duì)開展最終的調(diào)劑，他們將列入一個(gè)小型聯(lián)賽。正在列入世界杯的機(jī)器人仍舊顯得愚笨且易犯錯(cuò)誤的時(shí)分，這個(gè)小型聯(lián)賽里機(jī)器人的速度和準(zhǔn)確性曾經(jīng)極度驚人。他們的電子機(jī)械觸足能夠?qū)⒙?lián)賽專用的橙色足球以每秒8米的速度（真正足球范疇的一般傳球速度為這個(gè)速度的兩倍）踢出。事實(shí)上，他們能夠輕松地以更快的速度足球，只是受限于硬件操縱和最高球速的法則。
比斯瓦斯的導(dǎo)師是瑪努埃拉·維羅索（Manuela Veloso）博士，她介入創(chuàng)立了機(jī)器人世界杯，她的球隊(duì)還博得了小型聯(lián)賽里的大多冠軍。2009年，維羅索和她的同事們決意取敵手分享那些接濟(jì)其博得一系列冠軍的軟件技術(shù)。正在這個(gè)決意推進(jìn)下，目下當(dāng)今開源已經(jīng)成為硬性規(guī)定，而且敏捷提升了競賽質(zhì)量。
“曩昔幾年里，”維羅索博士說，“最大的改動之一便是我們開端闡明真正足球的戰(zhàn)術(shù)和踢法，以調(diào)解我們的計(jì)謀。”她和自身的團(tuán)隊(duì)正在一篇已揭曉的論文中引見說，他們察看和研討敵手的戍守計(jì)謀，吸引敵手闊別大概阻撓進(jìn)球的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)球。這類計(jì)謀被稱為“榨取式進(jìn)攻”，恰是學(xué)自職業(yè)足球教科書。
其他研討小組還獲得了類似的提高，來源于澳大利亞、中國、伊朗和泰國等國度的團(tuán)隊(duì)常常可以正在競賽中獲得靠前的名次，這取他們國度足球隊(duì)正在球場上的施展闡發(fā)形成了鮮明對比。正在機(jī)器人世界杯初期，各支球隊(duì)之間的程度差異十分較著。但現(xiàn)正在狀況已轉(zhuǎn)變，正在10分鐘的競賽工夫里，最出色的球隊(duì)還只會獲得很少的進(jìn)球，類似于人類之間開展的程度靠近的足球競賽。事實(shí)上，維羅索的球隊(duì)正在客歲競賽中得到第二名，他們正在慣例工夫取敵手2比2踢平，點(diǎn)球大戰(zhàn)中落敗。
別的，不單單球員是機(jī)器人。令良多國際足聯(lián)批判人士愛慕的是，維羅索和她的團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)機(jī)器人裁判。雖然它沒法制止一些球隊(duì)成心哄騙人類足球隊(duì)的一些做法，比方有力推搡敵手機(jī)器人招致跌倒，可是它能夠愈加有效地施行一些劃定規(guī)矩，比方踢球速度的限定等。
最令維羅索博士感應(yīng)高興的是，機(jī)器人世界杯的角逐過程中，會呈現(xiàn)一些沒有顛末預(yù)先算法設(shè)定的行動，她對這類三角傳球、小梅西和阿根廷隊(duì)式的合營感應(yīng)十分高興。這類意料之外的行動是緊要行動的反應(yīng)，這也是人工智能的最高層面。所以她認(rèn)為，每一年機(jī)器人世界杯都市帶來更多的提高。
如許看來，2050年機(jī)械人正在足球比賽中擊敗人類是一個(gè)天花亂墜的方針嗎？正在半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，藍(lán)色偉人IBM出產(chǎn)的美國第一臺電子計(jì)算機(jī)ENIAC正在1997年擊敗了國際象棋大家加斯帕羅夫。據(jù)此判定，機(jī)械人世界杯的方針并不是遠(yuǎn)弗成及。事實(shí)上，題目大概應(yīng)當(dāng)是如許的：到2050年，還會不容易存正在真正的人類足球運(yùn)動員，他們大概會以某種方法加強(qiáng)肌體成為半機(jī)械人。那末，機(jī)械人世界杯 vs 半機(jī)械人世界杯？