11月15日,正在中國科學技術大學計算機學院多智能體體系實驗室內,可佳機器人展現了她的新武藝——家政辦事。
實驗室被安置成一個普遍的家庭環境,十幾個“客人”正在各自挑選的位置上或站或坐。個中一位客人向可佳機器人揮手,可佳很快向他走過來,辨認和影象他的表面特點,并扣問:“您好,我是可佳,您需求什么辦事?”

“我要一杯水。”客人用漢語向可佳提出辦事懇求。可佳聽到后,主動探求指定的礦泉水,找到以后,帶著礦泉水正在人群中探求提出辦事需求的客人。這時候,一切客人都可以自在走動,轉變位置和姿勢。很快,可佳找到了那名客人,并把水遞給他。正在全部辦事程中,可佳完整自立地完成任務,不需要人工干預。
據中國科大計算機學院陳小平傳授先容,可佳智能辦事機器人由中國科大自立研制,現有核心手藝包含人機對話、言語明白、用戶辨認、環境建模、自立導航躲障和主動計劃推理等。這一些手藝的集成使得可佳機器人可以接受并明白用戶的辦事懇求,并憑據事先的環境情況,主動計劃出最好的施行計劃。基于這一手藝體系,可佳可以正在靜態環境中主動完成端茶送水、整頓房間、用微波爐加熱食物等多種家庭辦事。2013年以來,可佳正在國際辦事機器人尺度測試中堅持天下前五,并得到2013年主體測試總分第一。
陳小平說,正在剛閉幕的2013中國(長沙)科技成果轉化生意業務會上,可佳向大眾演示家政效勞,大量觀眾將全部園地圍得人山人海,環境非常喧鬧,可佳仍舊能夠穩定地完成任務,顯示出其核心技能具有很強的適應性。這一些演示解釋,可佳智能效勞機器人的研發向實現機器人保母夢邁出了主要一步。別的,可佳機器人的主動計劃才能還為將來小批量、多批次、按需定制等加工和效勞形式奠基了技能根本。下一步,我們將進一步進步可佳的技能集成度、人機交互才能和安全性,使之具有更多的家政效勞技能花樣。“應對我國養老效勞業的嚴峻形勢,加速家政效勞機器人的研發和產業化,已成為燃眉之急。”陳小平說。
可佳智能辦事機器人的研發獲得國度自然科學基金、863設計、中科大主要標的目的項目基金和985工程的撐持。